[發明專利]一種定子串聯的永磁同步電機裝配方法

有效

• 申請號: 201810157279.2
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108322000B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 郭濤
• 申請（專利權）人: 湖南龍德晟機電科技有限公司
• 主分類號: H02K16/00
• 分類號: H02K16/00;H02K3/28
• 代理公司: 44386 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張大保

本發明提供了一種定子串聯的永磁同步電機裝配方法，其特征在于：包括定子、轉子和導線，定子由定子鐵芯和繞組組成，轉子由磁鋼和轉子磁軛組成，定子包括多個子定子，相鄰的子定子之間通過導線連接，相鄰的子定子之間角度可調整，形成直線或曲線軌道，克服現有技術的不足，本發明提供了一種定子串聯的永磁同步電機裝配方法，通過相鄰的子定子間隔設置，轉子設置永磁鐵，定子設置繞組，定子包括多個子定子，子定子間通過導線連接，相鄰的子定子之間角度可調整，形成直線或曲線軌道，通過定子繞組的設置，同時實現轉子的懸浮的同時，提高電機的轉矩輸出。

技術領域

本發明涉及一種定子串聯的永磁同步電機裝配方法，屬于永磁同步直線電機設計技術領域。

背景技術

智能軌道分揀運輸系統是智能物流、貨存、貨物分揀以及分類運輸等行業所普遍采用的核心系統。同時，也是航天物資部門以及高效制造車間智能化、數字化和流水化的重要組成部分。在工業制造過程中，各類流水線平臺為了提高產品工程化效率，要求對產品用材料、零件以及部件進行系統管理，在制造過程中原材料供給以及零部件裝配過程中，對應的物資位置分揀需要精確配送和運輸系統。

對于傳統軌道用電機結構一般采用直線電機結構，即電機定、轉子平鋪直線結構，又在軌道上平鋪N-S磁極交錯磁鋼形成永磁結構的軌道電機定子，轉子則是帶有繞組繞組的短轉子結構，這類電機在軌道驅動鋪設過程中簡單，且效率較低。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，本發明提供了一種定子串聯的永磁同步電機裝配方法，通過相鄰的子定子間隔設置，轉子設置永磁鐵，定子設置繞組，定子包括多個子定子，子定子間通過導線連接，相鄰的子定子之間角度可調整，形成直線或曲線軌道，通過定子繞組的設置，同時實現轉子的懸浮的同時，提高電機的轉矩輸出。

本發明的技術解決方案是：

定子串聯的永磁同步電機裝配方法，其特征在于：包括定子、轉子和導線，定子由定子鐵芯和繞組組成，轉子由磁鋼和轉子磁軛組成，定子包括多個子定子，相鄰的子定子之間通過導線連接，相鄰的子定子之間角度可調整，形成曲線軌道，

第一步：將定子設置在電機軌道中，使相鄰的子定子間隔一定長度，其中，每個子定子15個槽；

第二步：將磁鋼按照N極與S極交錯的方式依次安裝在轉子磁軛上，每個轉子磁軛上的磁鋼為Halbach陣列結構的4極永磁體。

第三步：每個定子齒上繞有繞組；繞組短距分布，跨距為3，組成三相繞組，其中每相有3個正繞組，2個負繞組，正繞組正向串聯，負繞組反向串聯，正繞組與負繞組串聯形成一相繞組，三相繞組星形連接，每相繞組的正、負兩個繞組的連接處引出線，且引出線出線端均連接第一逆變器，第一逆變器為繞組提供懸浮電流；每相繞組的三個始端與第二逆變器相連接，第二逆變器為繞組同時提供懸浮力電流與轉矩電流；每相繞組的三個末端共同連接中性點，與第二電流逆變器相連的三相繞組通入的電流依次為：i_u2、i_v2、i_w2，與第一電流逆變器相連接通入的電流為i_u1、i_v1、i_w1。

所述4極永磁體由16塊小磁體組成Halbach陣列結構。所述子定子的數量不少于5個。第一逆變器與第二逆變器通入的電流值大小相同或不同。第二逆變器連接三相繞組的正向繞組的始端。

附圖說明

圖1為本發明示意圖；

圖2為本發明子定子繞組分布圖；

圖3為本發明定子的三相繞組電流分布圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明和具體實施例對本發明作進一步描述：