[發明專利]觸覺傳感器

有效

• 申請號: 201810157052.8
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN110006559B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 周敏杰
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G01L1/14
• 分類號: G01L1/14;G01L5/165
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 鄢功軍

1.一種觸覺傳感器，包括：

彈性介電層，具有相對的第一表面與第二表面；

多個第一帶狀電極，配置在該第一表面，各該第一帶狀電極沿第一方向延伸，且包括沿該第一方向連接成串的多個第一感測部；以及

多個第二帶狀電極，配置在該第二表面，各該第二帶狀電極沿第二方向延伸，該第一方向與該第二方向相交，其中各該第一感測部在該第一方向具有第一延伸長度以橫跨N個第二帶狀電極，而各該第一感測部在平行于該第二方向具有一第一邊緣，該第一邊緣對齊其中一個第二帶狀電極的邊緣，且N為大于1的正整數；

其中各該第二帶狀電極包括沿該第二方向連接成串的多個第二感測部；各該第二感測部在該第二方向具有第二延伸長度以橫跨M個第一感測部，且M為大于1的正整數，其中各該第一感測部與其中一個第二感測部重迭以定義出一個電容感測單元，每N×M個該電容感測單元定義出一剪力感測組件，且在該剪力感測組件受到剪力時，該剪力感測組件中至少一該電容感測單元的第一感測部與第二感測部的重迭面積改變。

2.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，其中各該第一帶狀電極還包括多個第一連接部，各該第一連接部連接在相鄰兩個第一感測部之間，各該第一感測部的寬度大于各該第一連接部的寬度。

3.根據權利要求2所述的觸覺傳感器，其中各該第一連接部沿該第二方向所量測的寬度不大于各該第一感測部沿該第二方向所量測的寬度的1/2。

4.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，其中各該第一感測部具有固定寬度。

5.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，其中各該第二帶狀電極還包括多個第二連接部，各該第二連接部連接在相鄰兩個第二感測部之間，各該第二感測部的寬度大于各該第二連接部的寬度。

6.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，其中各該第一感測部橫跨N個第二感測部。

7.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，其中M等于N。

8.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，其中M不等于N。

9.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，其中各該第一感測部的該第一邊緣對齊其中一個第二感測部的邊緣。

10.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，其中各該第二感測部的平行該第一方向的第二邊緣對齊其中一個第一感測部的平行該第一方向的第一邊緣。

11.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，其中該第一方向垂直該第二方向。

12.根據權利要求1所述的觸覺傳感器，還包括第一承載層與第二承載層，分別配置在該彈性介電層的該第一表面與該第二表面，其中該多個第一帶狀電極配置在該第一承載層上而該多個第二帶狀電極配置在該第二承載層上。

13.根據權利要求12所述的觸覺傳感器，其中該多個第一帶狀電極位于該第一承載層與該彈性介電層之間。

14.根據權利要求12所述的觸覺傳感器，其中該多個第二帶狀電極位于該第二承載層與該彈性介電層之間。

15.根據權利要求12所述的觸覺傳感器，其中該第一承載層位于該多個第一帶狀電極與該彈性介電層之間。

16.根據權利要求12所述的觸覺傳感器，還包括曲面基底，其中該第二承載層配置在該曲面基底上且順應于該曲面基底。

17.根據權利要求12所述的觸覺傳感器，其中該第二承載層由絕緣膠體以及分散在該絕緣膠體中的多個觸發粒子構成。