[發明專利]一種基于機器視覺與語音交互的學生作息時間智能管控機器人

在審

• 申請號: 201810157022.7
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108281143A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 姚詩晴
• 申請（專利權）人: 姚詩晴
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;H04M1/725;G06K9/00;B25J11/00;G08B21/24;H04N7/18
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪

1.一種基于機器視覺與語音交互的學生作息時間智能管控機器人，包括機器人本體和配套的手機APP；其特征在于，

所述的機器人本體包括：主控制器、數據存儲器、視頻處理器、雙目攝像機組件、人體紅外感應器、語音識別模塊、麥克風、WIFI無線數據接口、藍牙無線數據接口、USB有線數據接口、揚聲器以及底座云臺；

主控制器用于支持程序運行，實現計劃定時、視頻監視、語音識別、音頻播報等功能調度和執行；

數據存儲器用于存儲作息計劃數據和音頻素材文件；

視頻處理器用于對雙目攝像機獲取的學生坐姿人像圖片進行處理以及運行坐姿模式識別模塊，實現判斷當前的學生坐姿是否正確；

雙目攝像機組件用于實時采集學生的坐姿人像圖片，并輸出該圖片的特征信息，支持模式識別算法分類計算；

人體紅外感應器用于監視學生的起床狀態；

語音識別模塊用于對學生的語音指令輸入進行識別，確定出具體的時間信息；

麥克風用于監測學生的語音指令輸入，支持語音識別模塊確定時間信息；

WIFI無線數據接口，用于支持手機APP向機器人傳輸作息計劃數據以及機器人向手機傳輸計劃執行狀態；

藍牙無線數據接口，用于支持計算機或手機向機器人傳輸作息計劃數據；

USB有線數據接口，用于支持計算機向機器人傳輸作息計劃數據；

揚聲器，用于機器人向外輸出音頻輸出；

底座云臺，以人體紅外感應器為引導，通過水平和俯仰旋轉調整雙目攝像頭的感知角度，使學生人像位于取景框內；

所述的手機APP，包括：作息計劃編輯器、作息計劃智能生成器、人機交互界面、個人資料庫、音頻素材庫、機器人計劃下載端口、云端計劃上下載端口；其中作息計劃編輯器，用于通過手機的人機交互界面實現作息計劃的編輯、修改和生成；作息計劃智能生成器，用于通過智能算法實現計劃的快速生成和適應更新；人機交互界面，用于通過文字輸入、音頻輸出、畫面輸出，實現將學生對作息計劃的個人意圖和喜好輸入并自動轉化為計劃文檔數據；個人資料庫，用于存儲支持個性化作息計劃生成的個人資料；音頻素材庫，用于存儲語音播報以及個性化的音頻文件；機器人計劃下載端口，用于將手機中已經編制完成的作息計劃數據，通過WIFI下載至機器人中；云端計劃上下載端口，用于通過WIFI從云端下載別人的優秀作息計劃數據，向云端上傳本人經過使用后覺得效果良好的個人作息計劃數據,與其他人共享。