[發明專利]一種為精密授時提供高精度PPS的衛星接收機的設計方法

在審

• 申請號: 201810156876.3
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN109143283A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張興智;邱烺;楊榮仕;文承淦;崔東旭;王超
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司;南京天辰禮達電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/37
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 劉君

1.一種為精密授時提供高精度PPS的衛星接收機的設計方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟(1)：捕獲并跟蹤當前時間段內的所有可見衛星；

步驟(2)：計算接收機當前位置和接收機鐘差、接收機鐘漂；

步驟(3)：根據接收機鐘差鐘漂修正系統時間，并根據修正后的系統時間和真實時間的差值修正PPS秒脈沖誤差。

2.如權利要求1所述的一種為精密授時提供高精度PPS的衛星接收機的設計方法，其特征在于，所述步驟(1)中包括：衛星捕獲跟蹤模塊捕獲并跟蹤當前時間段內的所有可見星，并提供定位解算所需要的偽距、載波相位、多普勒觀測量信息以及計算衛星位置所需要的衛星星歷信息。

3.如權利要求2所述的一種為精密授時提供高精度PPS的衛星接收機的設計方法，其特征在于，所述步驟(1)中，所述衛星捕獲跟蹤模塊捕獲跟蹤的衛星包括GPS(L1、L2頻點)和北斗(B1、B2、B3頻點)衛星。

4.如權利要求3所述的一種為精密授時提供高精度PPS的衛星接收機的設計方法，其特征在于，所述步驟(2)中，通過最小二乘法、加權最小二乘法和卡爾曼濾波來計算接收機當前位置和接收機鐘差、接收機鐘漂。

5.如權利要求4所述的一種為精密授時提供高精度PPS的衛星接收機的設計方法，其特征在于，所述計算接收機鐘差包括不同頻點之間的鐘差。

6.如權利要求5所述的一種為精密授時提供高精度PPS的衛星接收機的設計方法，其特征在于，所述步驟(3)具體包括：根據接收機鐘差鐘漂修正的系統時間以GPS系統時間為基準，根據修正后的系統時間和真實時間之間的偏差修正PPS秒脈沖誤差。

7.如權利要求6所述的一種為精密授時提供高精度PPS的衛星接收機的設計方法，其特征在于，所述步驟(3)中還包括：PPS輸出可通過計算不同頻點之間的時差來調整以哪個頻點為基準輸出，所述修正后的PPS秒脈沖精度為5ns(RMS)。