[發(fā)明專利]一種基于AR的導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810156724.3
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108917758B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃致堯;劉鵬彧;屈非凡;白彩娟
• 申請（專利權(quán)）人: 石化盈科信息技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G06T19/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

1.一種基于AR的導(dǎo)航方法，包括：

獲取移動端的當(dāng)前位置；

選定目標(biāo)位置，基于預(yù)定算法在移動端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間規(guī)劃路徑和行進(jìn)方向；

從設(shè)備數(shù)據(jù)庫中獲取當(dāng)前位置的周圍設(shè)備的坐標(biāo)和工作信息；

獲取移動端當(dāng)前位置的周圍環(huán)境圖像；

將在第一坐標(biāo)系下的當(dāng)前位置的周圍設(shè)備的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為周圍環(huán)境圖像所在的第二坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；

在周圍設(shè)備對應(yīng)第二坐標(biāo)系下的坐標(biāo)處，利用三維引擎繪制并疊加顯示相應(yīng)的設(shè)備三維模型；

在疊加顯示當(dāng)前位置處的設(shè)備三維模型處，疊加顯示從設(shè)備數(shù)據(jù)庫中獲取的相應(yīng)設(shè)備的工作信息；

在所述周圍環(huán)境圖像中的當(dāng)前位置處沿所述行進(jìn)方向，利用三維引擎繪制指引箭頭并將該指引箭頭疊加在周圍環(huán)境圖像中來指明行進(jìn)方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述獲取移動端的當(dāng)前位置進(jìn)一步包括：

獲取布置在移動端當(dāng)前位置周圍的藍(lán)牙定位模塊發(fā)送的包括藍(lán)牙定位模塊定位信息的藍(lán)牙信號；

根據(jù)接收的藍(lán)牙信號的信號強(qiáng)度計算當(dāng)前位置與發(fā)出藍(lán)牙信號的藍(lán)牙定位模塊的距離；

根據(jù)接收的藍(lán)牙信號中的定位信息和當(dāng)前位置與發(fā)出藍(lán)牙信號的藍(lán)牙定位模塊的距離，基于三角定位原理確定當(dāng)前位置坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，基于預(yù)定算法在移動端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間規(guī)劃路徑和行進(jìn)方向進(jìn)一步包括：

選定目標(biāo)位置，基于預(yù)定算法獲取當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的規(guī)劃路徑；

選定路徑，根據(jù)選定路徑計算當(dāng)前位置所在節(jié)點(diǎn)與選定路徑下一節(jié)點(diǎn)之間的方位角；

判斷移動端的當(dāng)前姿態(tài)，通過移動端的當(dāng)前姿態(tài)和當(dāng)前位置與下一節(jié)點(diǎn)的方位角確定行進(jìn)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，在從設(shè)備數(shù)據(jù)庫中獲取當(dāng)前位置周圍設(shè)備的坐標(biāo)和工作信息之前，還包括：

采集預(yù)定范圍內(nèi)所有設(shè)備的坐標(biāo)信息以及設(shè)備相關(guān)信息，并存儲在所述設(shè)備數(shù)據(jù)庫中。

5.一種基于AR的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：

位置獲取模塊，其配置為獲取移動端的當(dāng)前位置；

路徑規(guī)劃模塊，其配置為選定目標(biāo)位置，基于預(yù)定算法在移動端的當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間規(guī)劃路徑和行進(jìn)方向；

設(shè)備信息獲取模塊，其配置為從設(shè)備數(shù)據(jù)庫中獲取當(dāng)前位置的周圍設(shè)備的坐標(biāo)和工作信息；

信息疊加模塊，其配置為獲取當(dāng)前位置的周圍環(huán)境圖像，通過三維疊加方式在所述周圍環(huán)境圖像中疊加當(dāng)前位置的周圍設(shè)備的三維模型及對應(yīng)的工作信息和所述行進(jìn)方向；

所述信息疊加模塊進(jìn)一步包括：

環(huán)境圖像獲取單元，其配置為獲取移動端當(dāng)前位置的周圍環(huán)境圖像；

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，其配置為將在第一坐標(biāo)系下的當(dāng)前位置的周圍設(shè)備的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為周圍環(huán)境圖像所在的第二坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；

三維模型繪制單元，其配置為在周圍設(shè)備對應(yīng)第二坐標(biāo)系下的坐標(biāo)處，利用三維引擎繪制并疊加顯示相應(yīng)的設(shè)備三維模型；

工作信息獲取單元，其配置為在疊加顯示當(dāng)前位置處的設(shè)備三維模型處，疊加顯示從設(shè)備數(shù)據(jù)庫中獲取的相應(yīng)設(shè)備的工作信息；

行進(jìn)方向繪制單元，其配置為在所述周圍環(huán)境圖像中的當(dāng)前位置處沿所述行進(jìn)方向，利用三維引擎繪制指引箭頭并將該指引箭頭疊加在周圍環(huán)境圖像中來指明行進(jìn)方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述位置獲取模塊進(jìn)一步包括：

藍(lán)牙信號獲取單元，其配置為獲取布置在移動端當(dāng)前位置周圍的藍(lán)牙定位模塊發(fā)送的包括藍(lán)牙定位模塊定位信息的藍(lán)牙信號；

距離計算單元，其配置為根據(jù)接收的藍(lán)牙信號的信號強(qiáng)度計算當(dāng)前位置與發(fā)出藍(lán)牙信號的藍(lán)牙定位模塊的距離；

當(dāng)前位置計算單元，其配置為根據(jù)接收的藍(lán)牙信號中的定位信息和當(dāng)前位置與發(fā)出藍(lán)牙信號的藍(lán)牙定位模塊的距離，基于三角定位原理確定當(dāng)前位置坐標(biāo)。