[發(fā)明專(zhuān)利]一種可折疊的滅蟲(chóng)無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810156410.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108163182B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高琴;曹婭妮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 高琴;曹婭妮
• 主分類(lèi)號(hào): B64C1/06
• 分類(lèi)號(hào): B64C1/06;B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 杭州橙知果專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 曾祥兵

本發(fā)明公開(kāi)了一種可折疊的滅蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括透明罩殼、攝像頭、防撞杠、腳架、緩沖套、支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、機(jī)身、固定螺栓、防護(hù)罩、機(jī)翼、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)槳、旋轉(zhuǎn)折疊裝置，旋轉(zhuǎn)折疊裝置包括保護(hù)罩、固定塊、減震彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)頭、限位輪、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，本發(fā)明一種可折疊的滅蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，結(jié)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)折疊裝置，與機(jī)翼相連接，當(dāng)無(wú)人機(jī)要包裝進(jìn)行外出攜帶時(shí)，用戶(hù)可以將機(jī)翼的左右兩側(cè)往中間折疊，使轉(zhuǎn)動(dòng)頭受到外力的作用下繞著限位輪內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，限位輪只有在受到外力的情況下才能轉(zhuǎn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪也因受到外力的作用下隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)翼以旋轉(zhuǎn)折疊裝置為轉(zhuǎn)折點(diǎn)折疊成兩段疊在一起，這樣就能大大的節(jié)省無(wú)人機(jī)的安裝空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種可折疊的滅蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，人們對(duì)無(wú)人機(jī)的需求已經(jīng)不僅僅局限于攝影航拍等消費(fèi)領(lǐng)域，慢慢地延伸到植保作業(yè)、國(guó)土監(jiān)測(cè)、電力巡檢、治安反恐等多個(gè)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)在包裝、存儲(chǔ)及運(yùn)輸過(guò)程中，因體積過(guò)大而導(dǎo)致搬運(yùn)不便且產(chǎn)生高昂費(fèi)用，可折疊無(wú)人機(jī)越來(lái)越引起人們的關(guān)注。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620251160.8的一種可折疊的滅蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、設(shè)置于機(jī)體上的多個(gè)機(jī)臂及設(shè)置于多個(gè)機(jī)臂上的多個(gè)螺旋槳；至少一所述機(jī)臂沿著機(jī)臂軸向能夠伸縮變化，但是該現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)翼是為一體化結(jié)構(gòu)的，致使無(wú)人機(jī)占用的空間較大，導(dǎo)致用戶(hù)不方便攜帶。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種可折疊的滅蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)翼是為一體化結(jié)構(gòu)的，致使無(wú)人機(jī)占用的空間較大，導(dǎo)致用戶(hù)不方便攜帶的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種可折疊的滅蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括透明罩殼、攝像頭、防撞杠、腳架、緩沖套、支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、機(jī)身、固定螺栓、防護(hù)罩、機(jī)翼、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)槳、旋轉(zhuǎn)折疊裝置，所述攝像頭嵌入安裝于明罩殼的內(nèi)部，所述防撞杠與機(jī)身相連接，所述腳架與支撐桿的左右兩側(cè)相焊接，所述支撐桿與緩沖套相嵌套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸嵌入安裝于機(jī)身的外表面，所述固定螺栓與防護(hù)罩螺紋連接，所述防護(hù)罩的底部與機(jī)身的頂部間隙連接，所述旋轉(zhuǎn)槳與電機(jī)的外表面相焊接，所述旋轉(zhuǎn)折疊裝置與機(jī)翼相連接，所述旋轉(zhuǎn)折疊裝置包括保護(hù)罩、固定塊、減震彈簧、轉(zhuǎn)動(dòng)頭、限位輪、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述固定塊與減震彈簧相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭與限位輪相連接，所述限位輪的左右兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述減震彈簧的頂部與保護(hù)罩的內(nèi)表面相連接。

進(jìn)一步地，所述透明罩殼與機(jī)身相連接，所述機(jī)翼與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。

進(jìn)一步地，所述腳架的頂部與機(jī)身相焊接，所述機(jī)翼與電機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述保護(hù)罩的內(nèi)表面與機(jī)翼相連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)翼是直徑為6cm的圓柱體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述腳架采用不銹鋼材質(zhì)，不易生銹。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)槳采用鋁合金材質(zhì)，硬度高且不易生銹。

有益效果

本發(fā)明一種可折疊的滅蟲(chóng)無(wú)人機(jī)，結(jié)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)折疊裝置，與機(jī)翼相連接，當(dāng)無(wú)人機(jī)要包裝進(jìn)行外出攜帶時(shí)，用戶(hù)可以將機(jī)翼的左右兩側(cè)往中間折疊，使轉(zhuǎn)動(dòng)頭受到外力的作用下繞著限位輪內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，限位輪只有在受到外力的情況下才能轉(zhuǎn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪也因受到外力的作用下隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使機(jī)翼以旋轉(zhuǎn)折疊裝置為轉(zhuǎn)折點(diǎn)折疊成兩段疊在一起，這樣就能大大的節(jié)省無(wú)人機(jī)的安裝空間。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種可折疊的滅蟲(chóng)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)折疊裝置的剖面示意圖。