[發明專利]打掃輔助方法及裝置、記錄有打掃輔助程序的記錄介質

有效

• 申請號: 201810156171.1
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108523763B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 久原俊介
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: A47L9/00
• 分類號: A47L9/00;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

1.一種打掃輔助方法，是對預定空間內的自走式吸塵器的打掃進行輔助的打掃輔助裝置的打掃輔助方法，包括：

取得表示在所述預定空間內存在人的位置的人存在位置信息；

基于所取得的所述人存在位置信息，針對通過將所述預定空間內分割為所述自走式吸塵器要個別地打掃的區域而得到的多個打掃對象區域的各打掃對象區域，確定存在所述人的人存在打掃對象區域，并基于使所述各打掃對象區域與位于所述各打掃對象區域的周邊的周邊打掃對象區域預先相關聯的周邊區域信息，確定所述人存在打掃對象區域的所述周邊打掃對象區域；

使所述多個打掃對象區域中的不可打掃區域和可打掃區域以不同的樣式進行顯示，所述不可打掃區域包括所述人存在打掃對象區域以及所述周邊打掃對象區域，所述可打掃區域包括除所述不可打掃區域之外的所述打掃對象區域。

2.根據權利要求1所述的打掃輔助方法，

受理用戶對所顯示的所述可打掃區域中的要使所述自走式吸塵器打掃的所述可打掃區域的選擇，

輸出表示所選擇出的所述可打掃區域的區域選擇信息。

3.根據權利要求2所述的打掃輔助方法，

在受理到用戶對所述不可打掃區域的選擇的情況下，向所述用戶提示無法使所述自走式吸塵器打掃所選擇出的所述不可打掃區域這一情況。

4.根據權利要求1所述的打掃輔助方法，

取得表示所述人存在打掃對象區域中的所述人的滯留時間的滯留時間信息，

基于所取得的所述滯留時間信息，使所述滯留時間顯示于所述人存在打掃對象區域。

5.根據權利要求1所述的打掃輔助方法，

取得表示所述人存在打掃對象區域中的所述人的滯留時間的滯留時間信息，

使所述人存在打掃對象區域以與所取得的所述滯留時間信息對應的樣式進行顯示。

6.根據權利要求1所述的打掃輔助方法，

所述人存在打掃對象區域包括第1人存在打掃對象區域和與所述第1人存在打掃對象區域不同的第2人存在打掃對象區域，

所述周邊打掃對象區域包括所述第1人存在打掃對象區域的周邊的第1周邊打掃對象區域和所述第2人存在打掃對象區域的周邊的第2周邊打掃對象區域，

在所述第1周邊打掃對象區域和所述第2周邊打掃對象區域重疊的情況下，使重疊的所述第1周邊打掃對象區域及所述第2周邊打掃對象區域與不重疊的所述第1周邊打掃對象區域及所述第2周邊打掃對象區域以不同的樣式進行顯示。

7.根據權利要求1所述的打掃輔助方法，

所述人存在打掃對象區域包括第1人存在打掃對象區域、與所述第1人存在打掃對象區域不同的第2人存在打掃對象區域、以及與所述第1人存在打掃對象區域以及所述第2人存在打掃對象區域不同的第3人存在打掃對象區域，

所述周邊打掃對象區域包括所述第1人存在打掃對象區域的周邊的第1周邊打掃對象區域、所述第2人存在打掃對象區域的周邊的第2周邊打掃對象區域、以及所述第3人存在打掃對象區域的周邊的第3周邊打掃對象區域，

使所述第1周邊打掃對象區域、所述第2周邊打掃對象區域和所述第3周邊打掃對象區域重疊的情況下的所述第1周邊打掃對象區域、所述第2周邊打掃對象區域及所述第3周邊打掃對象區域與所述第1周邊打掃對象區域不重疊而所述第2周邊打掃對象區域和所述第3周邊打掃對象區域重疊的情況下的所述第2周邊打掃對象區域及所述第3周邊打掃對象區域以不同的樣式進行顯示。

8.根據權利要求1所述的打掃輔助方法，

取得表示所述預定空間內的所述自走式吸塵器的當前位置的位置信息，

基于所取得的所述位置信息，生成所述自走式吸塵器從所述當前位置向所述多個打掃對象區域的各打掃對象區域移動的路徑，

在從所述自走式吸塵器的所述當前位置到與所述可打掃區域對應的特定打掃對象區域為止的所述路徑上包含所述人存在打掃對象區域或所述周邊打掃對象區域的情況下，將與所述特定打掃對象區域對應的可打掃區域變更為不可打掃區域。