[發明專利]一種可升降式坐臥雙姿電動輪椅及其控制方法

在審

• 申請號: 201810156004.7
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108175588A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 邱洪斌;鄒乃威;王發善
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 李燁

本發明公開了一種可升降式坐臥雙姿電動輪椅，包括：坐板；以及承載框架，其間隔設置在所述坐板下方；剪式升降機構，其分別設置在所述承載框架兩側；第一連接臂，其鉸接位于承載框架兩側的所述一級前剪臂的前端；升降油缸，其水平放置，其一端固定連接所述承載框架前端，另一端固定連接所述第一連接臂，用于驅動所述第一連接臂沿承載框架軸向運動，本發明所述的可升降式坐臥雙姿電動輪椅，能夠實現坐姿和臥姿的靈活轉換并調節高度，便于護理。本發明還公開了一種可升降式坐臥雙姿電動輪椅的控制方法，能夠具體調節坐姿和臥姿時的高度，在臥姿時還可以準確調節傾斜角度，便于護理。

技術領域

本發明涉及醫用器具技術領域，更具體的是，本發明涉及一種可升降式坐臥雙姿電動輪椅及其控制方法。

背景技術

行動不便(如癱瘓)患者的活動半徑往往被限定于病床之上，長期臥床對患者的康復及身心健康均產生不利的影響，借助于輪椅可有效地擴大臥床患者的活動半徑。但是多數需要輪椅的患者已經喪失了自我行動的能力，患者的身體在病床與輪椅之間轉移一般都要靠護理工作者幫助完成，體力要求成為照顧行動不便患者的一項關鍵指標。為了減輕護理工作者的體力支出和患者在轉移過程中的痛苦，往往都要盡量減少患者在病床與輪椅之間的移動次數，這勢必會造成行動不便患者生活質量的下降，活動訴求得不到有效的響應。以往關于輪椅的專利只關注輪椅的行走功能、越障功能、可折疊功能以及自動化功能，尚未出現關于便于在病床與輪椅之間轉移患者和便于輪椅姿態轉換的專利。

發明內容

本發明的一個目的是設計開發了一種可升降式坐臥雙姿電動輪椅，能夠實現坐姿和臥姿的靈活轉換并調節高度，便于護理。

本發明的另一個目的是設計開發了一種可升降式坐臥雙姿電動輪椅的控制方法，能夠具體調節坐姿和臥姿時的高度，在臥姿時還可以準確調節傾斜角度，便于護理。

本發明提供的技術方案為：

一種可升降式坐臥雙姿電動輪椅，包括：

坐板；以及

承載框架，其間隔設置在所述坐板下方；

剪式升降機構，其分別設置在所述承載框架兩側，其包括：

一級前剪臂和一級后剪臂，其相互交叉鉸接于中點處；

二級前剪臂和二級后剪臂，其相互交叉鉸接于中點處；所述一級前剪臂和二級后剪臂的后端鉸接于一點，所述一級后剪臂和二級前剪臂的前端鉸接于一點；所述一級前剪臂的前端可滑動地設置在承載框架前部，所述一級后剪臂的后端固定鉸接在承載框架后部；所述二級前剪臂的后端固定鉸接在所述坐板后部，所述二級后剪臂的前端可滑動地支撐所述坐板前部；

第一連接臂，其鉸接位于承載框架兩側的所述一級前剪臂的前端；

升降油缸，其水平放置，其一端固定連接所述承載框架前端，另一端固定連接所述第一連接臂，用于驅動所述第一連接臂沿承載框架軸向運動。

優選的是，還包括：

第一套筒，其固定設置在所述承載框架后部兩側，所述一級后剪臂的后端鉸接在第一套筒上；

其二套筒，其可滑動地設置在所述承載框架前部兩側，所述一級前剪臂的前端鉸接在第二套筒上。

優選的是，所述升降油缸為2個，其對稱水平放置。

優選的是，還包括：

靠背，其與所述坐板后端鉸接，所述靠背和坐板之間鉸接有第一氣彈簧；

小腿板，其與所述坐板前端鉸接，所述小腿板和坐板之間鉸接有第二氣彈簧；

腳踏板，其與所述小腿板鉸接，所述小腿板和腳踏板之間鉸接有第三氣彈簧；