[發明專利]一種主被動手指康復訓練器

在審

• 申請號: 201810155958.6
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108186290A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 葛青葉;何永正;李志強
• 申請（專利權）人: 安陽市翔宇醫療設備有限責任公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

1.一種主被動手指康復訓練器，包括底座（1）、手部托板（6），其特征在于：電動升降立柱（7）固定在底座（1）上，電動升降立柱（7）固定連接橫梁（5）的前端，連接橫梁（5）的后端固定手部托板（6），手部托板（6）上左到右依次安裝手指訓練裝置一（11）、手指訓練裝置二（12）、手指訓練裝置三（13）、手指訓練裝置四（14），手指訓練裝置一（11）、手指訓練裝置二（12）、手指訓練裝置三（13）、手指訓練裝置四（14）的結構相同，均沿前后方向設置，且前側的左右間距相等，用于實現四指的康復訓練，所述的手指訓練裝置一（11）、手指訓練裝置二（12）、手指訓練裝置三（13）、手指訓練裝置四（14）的后側間距可調整。

2.根據權利要求1所述的主被動手指康復訓練器，其特征在于：所述的手指訓練裝置一（11）、手指訓練裝置二（12）、手指訓練裝置三（13）、手指訓練裝置四（14）下端前側設置的前柱銷與手部托板（6）上設置的四個銷孔（601）分別轉動連接，所述的手指訓練裝置一（11）、手指訓練裝置二（12）、手指訓練裝置三（13）、手指訓練裝置四（14）下端后側設置的后柱銷與滑動板（18）上設置的四個前后方向的導向槽分別滑動和轉動連接，其左側兩個導向槽從前向后朝向左側偏斜，其右側兩個導向槽從前向后朝向右側偏斜，滑動板設置在手部托板（6）上，且前后位置可調整。

3.根據權利要求1所述的主被動手指康復訓練器，其特征在于：所述的手指訓練裝置一（11）包括：手指固定裝置一、伺服電機一（1114），牽引板一（1121）中部與上、下滑桿一滑動連接，上滑桿一、下滑桿一沿前后方向相互平行設置，牽引板一（1121）的上端固定手指固定裝置一，牽引板一（1121）的下端固定同步帶一（1115）的一側帶邊上，上、下滑桿一的后端固定后固定塊一（1102），前端固定前固定塊一（1109），前固定塊一（1109）固定彎矩傳感器一（1110）的一個固定端，前固定塊一（1109）固定安裝架一（1117）的前端，安裝架一（1117）的后端固定支撐片一（1101）的下端，支撐片一（1101）的上端固定后固定塊一（1102），伺服電機一（1114）通過電機架一（1111）固定在前固定塊一（1109）上，前固定塊一（1109）固定彎矩傳感器一（1110）的另一個固定端，帶輪安裝塊一（1103）下端固定后帶輪軸一（1124），后帶輪軸一（1124）上活套有后側帶輪一（1118），后側帶輪一（1118）通過同步帶一（1115）與前側帶輪一（1108）形成帶傳動，前側帶輪一（1108）固定在伺服電機一（1114）的輸出軸上，帶輪安裝塊一（1103）在上、下滑桿一上的固定位置可調整，所述的安裝架一（1117）設置在手部托板（6）上。

4.根據權利要求3所述的主被動手指康復訓練器，其特征在于：所述的安裝架一（1117）設置在手部托板（6）上的結構為：所述的安裝架一（1117）前側下方前側固定前柱銷一（1113），后側橫板一安裝架一（1117）固定后柱銷一（1120），所述的手部托板（6）前部從左至右設置有四個間距相等的銷孔（601），其左側銷孔轉動連接前柱銷一（1113）的下端，滑動板（16）安裝在手部托板（6）上，滑動板（16）后部從左到右開設有導向槽一（1601）、導向槽二（1602）、導向槽三（1603）、導向槽四（1604），后柱銷一（1120）與滑動板（16）上設置的導向槽一（1601）滑動和轉動連接，手指訓練裝置二（12）、手指訓練裝置三（13）、手指訓練裝置四（14）前側與銷孔（601）轉動連接，后側分別與導向槽二（1602）、導向槽三（1603）、導向槽四（1604）的滑動和轉動連接。

5.根據權利要求4所述的主被動手指康復訓練器，其特征在于：所述的手指訓練裝置一（11）、手指訓練裝置二（12）、手指訓練裝置三（13）、手指訓練裝置四（14）的后側間距可調整的結構為：所述的導向槽一（1601）、導向槽二（1602）從前向后方向均朝向左側偏斜，滑動板（16）呈左右對稱結構，滑動板（16）與手部托板（6）滑動連接，手部托板（6）上設置有滑動板（16）的前后滑動位置調整及固定裝置，導向槽三（1603）、導向槽四（1604）與導向槽一（1601）、導向槽二（1602）關于滑動板（16）左右對稱平面左右對稱。