[發明專利]無人配送車溫度控制方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 201810155944.4
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN110196606A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 張占輝
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 趙倩男;許蓓

本公開提供了一種無人配送車溫度控制方法、裝置和系統，涉及無人配送車領域。該方法包括：接收各溫度傳感器檢測的無人配送車上相應設備的溫度值；根據各溫度傳感器檢測的溫度值與相應設備的溫度耐受閾值的比較結果，控制對應的溫度調節裝置，以使相應設備的溫度值位于自身溫度耐受范圍內，從而使得無人配送車在極端的溫度環境下能夠穩定運行。

技術領域

本公開涉及無人配送車領域，尤其涉及一種無人配送車溫度控制方法、裝置和系統。

背景技術

隨著近年來廣大客戶對物流服務愈加增高的要求，各個物流企業間的競爭愈加激烈，目前個別物流企業已經將人工智能技術運用到物流配送設備中，可實現全程無人配送，大大節省了物流配送所需要的時間，使物流更快速更高效。

現有的使用人工智能技術的物流設備主要為無人配送車，無人配送車的主要工作為在室外環境下將貨物從分揀中心運送到配送站或者從配送站運送到客戶手中，但室外環境復雜，無人配送車各設備工況不同，特別是突變極冷和極熱等情況無人配送車將不能穩定運行，因而如何使無人配送車在極端的溫度環境下穩定運行是本領域技術人員有待進一步解決的技術問題。

發明內容

本公開要解決的一個技術問題是提供一種無人配送車溫度控制方法、裝置和系統，能夠使無人配送車在極端的溫度環境下穩定運行。

根據本公開一方面，提出一種無人配送車溫度控制方法，包括：接收各溫度傳感器檢測的無人配送車上相應設備的溫度值；根據各溫度傳感器檢測的溫度值與相應設備的溫度耐受閾值的比較結果，控制對應的溫度調節裝置，以使相應設備的溫度值位于自身溫度耐受范圍內。

可選地，無人配送車各設備對應的溫度調節裝置是基于設備自身的溫度耐受范圍確定的。

可選地，無人配送車各設備對應的溫度調節裝置的個數是基于設備自身的溫度耐受范圍和溫度調節裝置的性能確定的。

可選地，溫度調節裝置包括降溫裝置和升溫裝置中的至少一個。

可選地，若無人配送車的設備的耐受溫度小于第一高溫度閾值，則該設備對應的溫度調節裝置為降溫裝置；或若無人配送車的設備的耐受溫度大于第一低溫度閾值，則該設備對應的溫度調節裝置為升溫裝置；或若無人配送車的設備的耐受溫度大于第二低溫度閾值且小于第二高溫度閾值，則該設備對應的溫度調節裝置為升溫裝置和降溫裝置。

可選地，降溫裝置和升溫裝置之間設置有壓縮機。

根據本公開的另一方面，還提出一種無人配送車溫度控制裝置，包括：溫度接收單元，用于接收各溫度傳感器檢測的無人配送車上相應設備的溫度值；溫度控制單元，用于根據各溫度傳感器檢測的溫度值與相應設備的溫度耐受閾值的比較結果，控制對應的溫度調節裝置，以使相應設備的溫度值位于自身溫度耐受范圍內。

可選地，無人配送車各設備對應的溫度調節裝置是基于設備自身的溫度耐受范圍確定的。

可選地，無人配送車各設備對應的溫度調節裝置的個數是基于設備自身的溫度耐受范圍和溫度調節裝置的性能確定的。

可選地，溫度調節裝置包括降溫裝置和升溫裝置中的至少一個。

可選地，若無人配送車的設備的耐受溫度小于第一高溫度閾值，則該設備對應的溫度調節裝置為降溫裝置；或若無人配送車的設備的耐受溫度大于第一低溫度閾值，則該設備對應的溫度調節裝置為升溫裝置；或若無人配送車的設備的耐受溫度大于第二低溫度閾值且小于第二高溫度閾值，則該設備對應的溫度調節裝置為升溫裝置和降溫裝置。

可選地，降溫裝置和升溫裝置之間設置有壓縮機。

根據本公開的另一方面，還提出一種無人配送車溫度控制系統，包括無人配送車各設備對應的溫度傳感器和溫度調節裝置，以及上述的無人配送車溫度控制裝置。