[發明專利]一種醫用鋁箔杯容器自動生產組裝系統

在審

• 申請號: 201810155827.8
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108262974A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 河南藍翎環科防水材料有限公司
• 主分類號: B29C65/50
• 分類號: B29C65/50;B29C65/78
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種醫用鋁箔杯容器自動生產組裝系統，包括機架，在機架的下部設有用于操控各裝置工作的電控設備，在機架上部設有用于傳送將鋁箔杯容器各組成部件進行組裝的部件傳送組件，所述部件傳送組件上設有多個用于固定承載塑料杯底座的治具，其特征在于：沿著所述部件傳送組件的傳送方向上依次設有用于將塑料杯底座抓取并放置到治具的塑料杯上料裝置、用于將第一雙面膠放置到塑料杯底座內的第一膠紙上料裝置、用于將第一雙面膠緊密的貼付在塑料杯底座內壁的第一膠紙貼緊裝置、用于將鋁箔層放置到塑料杯底座上的鋁箔層上料裝置、用于將第二雙面膠放置到鋁箔層內壁的第二膠紙上料裝置、用于將第二雙面膠緊密的貼付在鋁箔層內壁的第二膠紙貼緊裝置、用于將上蓋放置到鋁箔層上的上蓋上料裝置、用于抓取鋁箔杯容器并將其放置到總成治具上的鋁箔杯容器移載裝置和用于將上蓋與塑料杯進行外封合的膠帶粘合裝置；

所述塑料杯上料裝置的下部設有塑料杯傳送組件，所述塑料杯傳送組件通過用于將多個塑料杯底座分離成單個的塑料杯分離裝置與塑料杯底座給料裝置連接；所述鋁箔層上料裝置的下部設有鋁箔層傳送組件，鋁箔層傳送組件與藍色紙移除裝置與鋁箔層給料裝置連接；所述上蓋上料裝置的下部設有上蓋傳送組件，所述上蓋傳送組件通過用于將多個上蓋分離成單個的上蓋分離裝置與上蓋給料裝置連接。

2.根據權利要求1中的所述的醫用鋁箔杯容器自動生產組裝系統，其特征在于：所述塑料杯上料裝置包括塑料杯上料支架、塑料杯上料水平移動組件、塑料杯上料升降氣缸、塑料杯抓手安裝板和塑料杯上料氣動抓手，所述塑料杯上料水平移動組件的固定端位于所述塑料杯上料支架的橫梁側壁，所述塑料杯上料水平移動組件的工作端與所述塑料杯上料升降氣缸的固定端連接，所述塑料杯上料升降氣缸的工作端通過所述塑料杯抓手安裝板與所述塑料杯上料氣動抓手的固定端連接，所述塑料杯上料氣動抓手的工作端朝下與三夾爪連接抓取塑料杯底座，所述三夾爪內設有夾緊力傳感器；

所述鋁箔層上料裝置的結構與所述塑料杯上料裝置的結構一致。

3.根據權利要求1中的所述的醫用鋁箔杯容器自動生產組裝系統，其特征在于：所述第一膠紙上料裝置包括第一膠紙吸取組件、第一膠紙盒和第一膠紙盒升降支架且從上之下依次設置，所述第一膠紙盒升降支架的基板上設有用于將所述第一膠紙盒推出替換掉的膠紙盒推出組件；

所述第一膠紙吸取組件包括第一膠紙吸取支架、第一膠紙吸取水平氣缸、第一膠紙吸取升降氣缸和用于將多層膠紙分離成單張的第一膠紙分離組件，所述第一膠紙吸取水平氣缸的固定端位于所述第一膠紙吸取支架的上端側壁，所述第一膠紙吸取水平氣缸的工作端與第一膠紙吸取升降氣缸的固定端連接，所述第一膠紙吸取升降氣缸的工作端與所述第一膠紙分離組件的固定端連接；

所述第一膠紙分離組件包括第一膠紙分離安裝板、第一膠紙分離氣缸、第一膠紙主吸頭和一組用于將多層膠紙分開的第一膠紙輔助吸頭，所述第一膠紙分離氣缸的固定端位于所述第一膠紙分離安裝板的上壁，所述第一膠紙主吸頭的上端與所述第一膠紙分離氣缸的工作端連接，一組所述第一膠紙輔助吸頭可拆卸安裝所述第一膠紙分離安裝板的下部并分布在所述第一膠紙主吸頭的兩側；

所述第二膠紙上料裝置與所述第一膠紙上料裝置的結構一致。

4.根據權利要求1中的所述的醫用鋁箔杯容器自動生產組裝系統，其特征在于：所述第一膠紙貼緊裝置包括第一膠紙貼緊支架、第一膠紙貼緊步進電機、第一膠紙貼緊滾珠絲桿、第一膠紙貼緊回轉氣缸和壓緊旋轉頭，所述第一膠紙貼緊步進電機的固定端為于所述第一膠紙貼緊支架的上部，所述第一膠紙貼緊步進電機的工作端通過梅花聯軸器與豎向設置的所述第一膠紙貼緊滾珠絲桿的端部連接，所述第一膠紙貼緊滾珠絲桿的螺母座與所述第一膠紙貼緊回轉氣缸的固定端連接，所述第一膠紙貼緊回轉氣缸的工作端與所述壓緊旋轉頭的上端連接，所述壓緊旋轉頭為彈性件，其上部分為圓柱體，下部分形狀與塑料杯底座內部匹配貼合；

所述第二膠紙貼緊裝置與所述第一膠紙貼緊裝置的結構一致。