[發(fā)明專利]一種雙電機(jī)自適應(yīng)預(yù)調(diào)速多擋動(dòng)力耦合裝置及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810155801.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108312896A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林程;趙明杰;易江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B60L15/32
• 分類號(hào): B60L15/32
• 代理公司: 北京馳納智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 陳常美

1.一種雙電機(jī)自適應(yīng)預(yù)調(diào)速多擋動(dòng)力耦合裝置，包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）、行星排變速裝置（100）、輔助電機(jī)（15）、車輛傳動(dòng)軸（9）和車輛驅(qū)動(dòng)橋（10），行星排變速裝置（100）包括行星齒輪機(jī)構(gòu)和雙向結(jié)合裝置（105），所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括行星排太陽(yáng)輪（102）、行星排齒圈（103）、行星排行星架（108）和行星排殼體（107），輔助電機(jī)（15）的動(dòng)力輸出端與行星排太陽(yáng)輪（102）相連接，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）一端與行星排行星架（108）的行星架輸出軸（106）相連接，其另一端通過(guò)車輛傳動(dòng)軸（9）與車輛驅(qū)動(dòng)橋（10）相連接，其特征在于，行星排齒圈（103）通過(guò)雙向結(jié)合裝置（105）分別與行星排殼體（107）或行星架輸出軸（106）相接合。

2.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)自適應(yīng)預(yù)調(diào)速多擋動(dòng)力耦合裝置，其特征在于，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）、行星排變速裝置（100）和輔助電機(jī)（15）之間采用同軸布置結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)自適應(yīng)預(yù)調(diào)速多擋動(dòng)力耦合裝置，其特征在于，雙向結(jié)合裝置（105）包括離合器和離合執(zhí)行器（104），所述離合器設(shè)置在行星排齒圈（103）上并由離合執(zhí)行器（104）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述離合器兩端接合處設(shè)置有同步器。

4.如權(quán)利要求3所述的雙電機(jī)自適應(yīng)預(yù)調(diào)速多擋動(dòng)力耦合裝置，其特征在于，離合執(zhí)行器（104）動(dòng)力源采用電磁吸合式動(dòng)力源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)式動(dòng)力源、液壓傳動(dòng)式動(dòng)力源和氣壓傳動(dòng)式動(dòng)力源中的任意一種。

5.如權(quán)利要求1所述的雙電機(jī)自適應(yīng)預(yù)調(diào)速多擋動(dòng)力耦合裝置，其特征在于，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）輸入軸處設(shè)置有行星排變速裝置輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器（12），輔助電機(jī)（15）包括輔助電機(jī)輸出軸（101），輔助電機(jī)輸出軸（101）處設(shè)置有輔助電機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器（13）。

6.如權(quán)利要求5所述的雙電機(jī)自適應(yīng)預(yù)調(diào)速多擋動(dòng)力耦合裝置，其特征在于，包括動(dòng)力電池（16）、電池管理系統(tǒng)（17）、AM電機(jī)控制單元（14）和車輛驅(qū)動(dòng)輪（6），動(dòng)力電池（16）分別與電池管理系統(tǒng)（17）和AM電機(jī)控制單元（14）相連接，AM電機(jī)控制單元（14）與輔助電機(jī)（15）相連接，車輛驅(qū)動(dòng)輪（6）與車輛驅(qū)動(dòng)橋（10）相連接。

7.如權(quán)利要求6所述的雙電機(jī)自適應(yīng)預(yù)調(diào)速多擋動(dòng)力耦合裝置，其特征在于，包括整車CAN通訊網(wǎng)絡(luò)（1）、內(nèi)部CAN通訊網(wǎng)絡(luò)（2）、儀表控制單元（3）、整車控制單元（4）、整車踏板及其它模塊（5）、動(dòng)力控制單元（7）和TM電機(jī)控制單元（11），整車CAN通訊網(wǎng)絡(luò)（1）分別與電池管理系統(tǒng)（17）、儀表控制單元（3）、整車控制單元（4）和整車踏板及其它模塊（5）相連接，內(nèi)部CAN通訊網(wǎng)絡(luò)（2）分別與動(dòng)力控制單元（7）和整車控制單元（4）相連接，TM電機(jī)控制單元（11）分別與主驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）和AM電機(jī)控制單元（14）相連接，動(dòng)力控制單元（7）與行星排變速裝置（100）、行星排變速裝置輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器（12）和輔助電機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器（13）相連接。

8.一種雙電機(jī)自適應(yīng)預(yù)調(diào)速多擋動(dòng)力耦合裝置的控制方法，實(shí)施該控制方法的系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)的雙電機(jī)自適應(yīng)預(yù)調(diào)速多擋動(dòng)力耦合裝置，其特征在于，包括車輛從停駛、起步至加速階段進(jìn)行自主完成模式切換的控制方法，以及車輛從加速、減速、制動(dòng)至停駛階段進(jìn)行自主完成模式切換的控制方法。