[發明專利]車輛的集成控制電路

有效

• 申請號: 201810154969.2
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108508864B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: S·K·齊巴;S·J·迪納加
• 申請（專利權）人: TVS電機股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王珺;徐瑞紅

本發明涉及一種車輛控制系統(10)，其包括完成至少一個作業并監測車輛的至少一個功能的多個電子控制電路(ECU)(n)，所述多個電子控制電路(ECU)(n)中的每個ECU?1(100)、2(200)包括微控制器1(300)、2(301)，每個微控制器1(300)、2(301)包括不同的預定源代碼模塊(101a)、(101b)并且所述不同的預定源代碼模塊(101a)、(101b)執行控制算法。在本發明中，車輛控制系統(10)還包括控制車輛的至少一個功能的至少一個集成控制電路(500)，并且所述至少一個集成控制電路(500)包括集成地安裝在其中的所述多個電子控制電路(ECU)(n)中的至少兩個ECU(100)、(200)以及主微控制器架構(400)。

技術領域

本發明主題涉及車輛。更具體地，本發明主題涉及用于車輛的集成控制電路。

背景技術

目前，電子產品和軟件在汽車應用中的使用已經增加了許多倍。隨著對于汽車中高級駕駛員輔助功能和特性的需求不斷增長，汽車或任何自動化應用中軟件和嵌入式應用的使用也顯著增加。軟件和嵌入式實現方案逐漸被用于汽車部件(如動力傳動系統、電子控制單元(ECU)、發動機控制、用于制動的控制功能、引導系統、音頻和視頻裝備等)的各種應用。

傳統上，電子控制單元(ECU)提供對車輛上各種設備和功能的控制。設置在車輛上的多個電子控制單元(ECU)電子地連接到不同的車輛部件和系統。通常，每個ECU包括微控制器以存儲用于控制與設備或功能相關的特定ECU的軟件和參數。ECU經由通信協議互連到車輛網絡中，該通信協議被設計以允許ECU和裝置相互通信。一種常用的這種車輛通信協議是控制器局域網絡(CAN)。

在已知的車輛電子系統中，所述多個ECU被安裝在車輛上用于控制和監測車輛的至少一個功能。通常，多個ECU中的每個ECU包括一個微控制器，該微控制器包括安裝在其中的可執行程序。通常，通過執行程序來控制車輛的不同功能的ECU位于車輛中的不同位置，并且因此通過如CAN、LAN、以太網等的通信網絡相互通信。

然而，由于所述多個ECU安裝在車輛上的不同位置處，所以車輛的部件的總數量增加。而且，多個ECU中的每個ECU包括微控制器。通常，與多個ECU的ECU相對應的每個微控制器包括用于控制和監測車輛上的不同功能的不同可執行程序。通常，安裝在車輛上的每個電子控制單元(ECU)的微控制器中的可執行程序會被分成許多模塊。每個模塊通常包含用于在程序中使用的一個或多個子程序的源代碼。

通常，在兩個利益相關者之間的軟件實現方案交易中，一個利益相關者(例如軟件實現方案客戶)從第二利益相關者(例如軟件實現方案供應商)獲取開發的軟件。但是，很多時候，供應商僅通過共享軟件產品的二進制/可執行版本來提供安全源代碼。因此，不允許另一個利益相關者解密和訪問軟件產品的源代碼。

然而，設置有安裝在車輛上的多個ECU的傳統車輛控制系統以及包括具有安裝在其中并由不同利益相關者提供的不同預定源代碼模塊的微控制器的每個ECU導致車輛上的部件總數量增加并且因此導致高成本。

因此，期望提供一種改進的車輛控制系統，其包括一個或多個ECU以及一個或多個源代碼模塊，該一個或多個源代碼模塊與待安裝在單個硬件電路上的一個或多個ECU中的每個ECU相對應。因此，減少了待安裝在車輛上的通信協議的數量并且額外地減少了待安裝在車輛的電子控制單元中的微控制器的數量。因此，從而導致減少了在車輛上安裝更多數量的包括通信協議、微控制器等的部件的需求。此外，有利于在車輛上具有成本效益地安裝與每個ECU相對應的一個或多個源代碼模塊。此外，安裝在其中的由不同利益相關者提供的具有不同源代碼的所述單個硬件電路仍保持安全、受保護和機密性，并且因此只能由提供該特定源代碼的利益相關者來解密。

附圖說明

詳細說明通過參考附圖來描述。在整個附圖中相同的數字被用來指代相似的特征和部件。

圖1是包括多個ECU的傳統車輛控制系統的示意性框圖，并且多個ECU中的每個ECU包括微控制器。