[發明專利]一種護理科用推進式雙腔掃地機器人的速度調節方法

有效

• 申請號: 201810154743.2
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN108209740B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 董霞;李楊;卜慶豐;于爾多
• 申請（專利權）人: 董霞
• 主分類號: A47L11/22
• 分類號: A47L11/22;A47L11/40
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

1.一種護理科用推進式雙腔掃地機器人的速度調節方法，其特征在于：

使用一種護理科用推進式雙腔掃地機器人，包括外殼基座(1)、驅動輥輪(2)、連續轉軸(3)、間歇轉軸(4)、毛刷輥輪(5)、刮板輥輪(6)、調速裝置(7)、手持把柄(8)；

所述外殼基座(1)為矩形體狀，所述外殼基座(1)包括位于中部的中置芯體(11)、位于所述中置芯體(11)左側的左置輥腔(12)、位于中置芯體(11)右側的右置輥腔(13)，所述左置輥腔(12)、右置輥腔(13)后端均設有可拆卸板，所述中置芯體(11)包括：

前置橫槽(11a)，沿左右方向貫通設在所述中置芯體(11)前半部分；

前置插塊(11b)，設有兩只，所述前置橫槽(11a)左、右兩側分別設有一只前置插塊(11b)；

中置腔室(11c)，設在所述中置芯體(11)中部；

中置通孔(11d)，設有兩只，所述中置腔室(11c)前端左、右兩側分別設有一只中置通孔(11d)，所述中置通孔(11d)與所述前置橫槽(11a)連通；

后置腔室(11e)，設在所述中置芯體(11)后半部分；

后置通孔(11f)，設有兩只，所述后置腔室(11e)前端左、右兩側分別設有一只后置通孔(11f)，所述后置通孔(11f)與對應的中置通孔(11d)對齊，所述后置通孔(11f)與中置腔室(11c)連通；

后置插塊(11g)，每只后置通孔(11f)內分別設有一只所述后置插塊(11g)；

所述驅動輥輪(2)包括：

輥輪轉軸(21)，設在所述后置腔室(11e)內壁右側；

輥輪本體(22)，軸向沿左右方向設置，所述輥輪本體(22)右端可轉動的插設在所述輥輪轉軸(21)上，所述輥輪本體(22)下沿穿過所述后置腔室(11e)下端面設置；

環形插槽(23)，設在所述輥輪本體(22)右端面；

第一壓簧(24)，設在所述環形插槽(23)內；

所述連續轉軸(3)包括:

左置軸體(31)，可轉動的穿過位于左側的中置通孔(11d)、后置通孔(11f)設置，所述左置軸體(31)位于對應后置通孔(11f)內的部分設有與對應后置插塊(11g)配合的左置凹環(31a)，所述左置軸體(31)后端中心設有轉軸芯孔(31b)，所述轉軸芯孔(31b)側面設有側限位孔(31c)；

左置主動錐輪(32)，設在所述左置軸體(31)前端位于前置橫槽(11a)內的部分；

缺口圓盤(33)，設在所述左置軸體(31)位于所述中置腔室(11c)內的部分，所述缺口圓盤(33)側面設有弧形缺口(33a)；

曲柄撥叉(34)，設在所述左置軸體(31)上與所述弧形缺口(33a)對應處；

驅動螺桿(35)，可轉動的設在所述轉軸芯孔(31b)內，所述驅動螺桿(35)后端設有后置從動錐齒輪(35a)；

摩擦圓環(36)，可滑動的套設在所述左置軸體(31)位于所述后置腔室(11e)內的部分，所述摩擦圓環(36)右端與所述輥輪本體(22)左端面傳動連接，所述摩擦圓環(36)內壁設有穿過所述側限位孔(31c)并與所述驅動螺桿(35)螺接的螺接插塊(36a)；

所述摩擦圓環(36)外壁成型有環形凸沿；

所述間歇轉軸(4)包括：

右置軸體(41)，可轉動的穿過位于右側的中置通孔(11d)、后置通孔(11f)設置，所述右置軸體(41)位于對應的后置通孔(11f)處還設有與對應后置插塊(11g)配合的右置凹環(41a)；

右置主動錐輪(42)，設在所述右置軸體(41)前端位于前置橫槽(11a)內的部分；

槽輪(43)，設在所述右置軸體(41)位于所述中置腔室(11c)內的部分，所述槽輪(43)圓周側壁周向均布有與曲柄撥叉(34)傳動配合的傳動插槽(43a)，所述槽輪(43)上相鄰傳動插槽(43a)之間還設有用以鎖止缺口圓盤(33)的鎖止凹弧(43b)；

所述毛刷輥輪(5)包括：

毛刷輥軸(51)，可轉動的插設在所述前置橫槽(11a)左側，所述毛刷輥軸(51)上設有與對應前置插塊(11b)插接配合的毛刷輥凹環(51a)；

左置從動錐輪(52)，設在所述毛刷輥軸(51)右側，與所述左置主動錐輪(32)傳動連接；

軟質刷毛(53)，設在所述毛刷輥軸(51)位于左置輥腔(12)內的部分；

所述刮板輥輪(6)包括：

刮板輥軸(61)，可轉動的插設在所述前置橫槽(11a)右側，所述刮板輥軸(61)上設有與對應前置插塊(11b)插接配合的刮板輥凹環(61a)；

右置從動錐輪(62)，設在所述刮板輥軸(61)左側，與所述右置主動錐輪(42)傳動連接；

硬質刮板(63)，周向均布在所述刮板輥軸(61)位于所述右置輥腔(13)內的部分；

所述調速裝置(7)包括：

調速轉軸(71)，可轉動的插設在所述后置腔室(11e)左側側壁；

限位圓盤(72)，位于所述調速轉軸(71)左端；

第二壓簧(73)，設在所述調速轉軸(71)上，位于后置腔室(11e)左側側壁與限位圓盤(72)之間；

腳觸滾盤(74)，設在所述調速轉軸(71)位于后置腔室(11e)內的部分，所述腳觸滾盤(74)后邊沿穿過所述后置腔室(11e)顯露在所述外殼基座(1)后方；

調速錐齒輪(75)，設在所述調速轉軸(71)右端，所述調速錐齒輪(75)隨所述調速轉軸(71)向右移動狀態下與所述從動錐齒輪(35a)傳動連接；

所述手持把柄(8)鉸接在所述外殼基座(1)上端面；

所述護理科用推進式雙腔掃地機器人的速度調節方法包括以下步驟：

步驟1，左置軸體(31)停轉：

移動所述機器人使得所述毛刷輥輪(5)、刮板輥輪(6)抵靠在墻面上，所述毛刷輥輪(5)、刮板輥輪(6)停止轉動，所述左置軸體(31)停止轉動；

步驟2，腳尖轉動腳觸滾盤(74)：

用腳尖向右移動所述腳觸滾盤(74)帶動調速轉軸(71)、限位圓盤(72)、調速錐齒輪(75)向右移動，所述調速錐齒輪(75)與所述從動錐齒輪(35a)傳動連接；

用腳尖帶動所述腳觸滾盤(74)后端帶動其轉動一定角度，所述從動錐齒輪(35a)、驅動螺桿(35)轉動一定角度，所述驅動螺桿(35)作用于所述螺接插塊(36a)進而驅動所述摩擦圓環(36)沿所述左置軸體(31)軸向行進；

用腳不斷帶動所述腳觸滾盤(74)轉動，直至所述摩擦圓環(36)到達合適位置；

步驟3，所述調速錐齒輪(75)復位：

松開腳后，所述第二壓簧(73)作用于所述限位圓盤(72)帶動所述調速錐齒輪(75)向左移動，所述調速錐齒輪(75)與從動錐齒輪(35a)脫離接觸；

步驟4，連續轉軸(3)轉速改變：

所述輥輪本體(22)與摩擦圓環(36)有效接觸軌跡的直徑改變，所述輥輪本體(22)轉動一周時所述摩擦圓環(36)、連續轉軸(3)轉動速率改變，最終所述毛刷輥輪(5)轉動速率改變；

在所述連續轉軸(3)轉動一周的周期內，所述曲柄撥叉(34)插入傳動插槽(43a)內并帶動所述間歇轉軸(4)轉動固定角度，所述曲柄撥叉(34)滑出傳動插槽(43a)后，所述缺口圓盤(33)繼續轉動并與鎖止凹弧(43b)配合鎖止所述槽輪(43)，所述連續轉軸(3)的連續轉動轉化為所述間歇轉軸(4)的間歇轉動；

所述間歇轉軸(4)間歇轉動的速率也改變，導致所述刮板輥輪(6)轉動速率改變。