[發(fā)明專(zhuān)利]一種能夠準(zhǔn)確定位的電纜自動(dòng)打孔方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810154516.X
• 申請(qǐng)日: 2018-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108405913B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉剛;王鵬宇;許志鋒;陳泳鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23B41/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B41/00;B23B35/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

本發(fā)明公開(kāi)了一種能夠準(zhǔn)確定位的電纜自動(dòng)打孔方法，包括下列步驟：S1、基于電纜徑向剖面圖，首先將電機(jī)工作模式調(diào)到短路工作模式，對(duì)電纜進(jìn)行打孔，直到鉆頭停止工作；S2、調(diào)到點(diǎn)動(dòng)工作模式，對(duì)電纜進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)打孔；S3、調(diào)到速度工作模式，對(duì)電纜進(jìn)行打孔，直到鉆頭停止工作；S4、調(diào)到距離工作模式，基于電纜的型號(hào)和參數(shù)選定一個(gè)設(shè)定值，對(duì)電纜進(jìn)行打孔，直到鉆頭停止工作，此時(shí)表明鉆頭已打到絕緣層；S5、再次調(diào)到短路工作模式，對(duì)電纜行打孔，直到鉆頭停止工作，然后調(diào)到點(diǎn)動(dòng)工作模式，對(duì)電纜進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)打孔處理，直至電纜各層結(jié)構(gòu)打孔完成。本發(fā)明基于自動(dòng)控制原理，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確定位的電纜自動(dòng)打孔，在工程實(shí)踐中有較高的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力電纜狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠準(zhǔn)確定位的電纜自動(dòng)打孔方法。

背景技術(shù)

隨著輸配電網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，電力電纜被廣泛運(yùn)用于城市輸配電網(wǎng)當(dāng)中。當(dāng)前社會(huì)電能需求量的不斷提高給電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行帶來(lái)了日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，電力電纜的載流量不斷提高，甚至超出其設(shè)計(jì)上限。高壓輸電電纜主要是以交聯(lián)聚乙烯作為絕緣材料，其載流量是以絕緣材料長(zhǎng)期允許最高工作溫度所決定的。實(shí)際運(yùn)行中絕緣材料工作溫度即為導(dǎo)體外表面溫度，導(dǎo)體溫度過(guò)高會(huì)降低電纜的有效使用壽命；溫度過(guò)低時(shí)電纜長(zhǎng)期處于低載狀態(tài)，使電纜不能得到有效利用。因此，如何準(zhǔn)確測(cè)量運(yùn)行中電纜各層溫度，就成為計(jì)算電纜實(shí)際載流量的前提和基礎(chǔ)。工程上，通過(guò)在電纜各層布置熱電偶的方法測(cè)定電纜各層溫度，因此，熱電偶的準(zhǔn)確布置，包括電纜打孔的方式和位置，在很大程度上影響溫度測(cè)量的準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響電纜載流量的計(jì)算。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種能夠準(zhǔn)確定位的電纜自動(dòng)打孔方法，目的在于克服現(xiàn)有人工打孔技術(shù)的不足，通過(guò)利用本發(fā)明的自動(dòng)打孔方法，可以實(shí)現(xiàn)電纜打孔自動(dòng)、快速、定位準(zhǔn)確的要求，為電纜各層熱電偶的布置以及溫度的測(cè)量奠定了基礎(chǔ)。

電纜各層由不同材料構(gòu)成，具有不同的物理特性，同時(shí)各層的厚度也不同。因此可以根據(jù)其硬度，厚度，導(dǎo)電性等特性的不同，實(shí)現(xiàn)各層準(zhǔn)確定位和自動(dòng)打孔。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種能夠準(zhǔn)確定位的電纜自動(dòng)打孔方法，所述的電纜自動(dòng)打孔方法包括下列步驟：

S1、基于電纜徑向剖面圖，首先將電機(jī)工作模式調(diào)到短路工作模式，對(duì)電纜進(jìn)行打孔，直到鉆頭停止工作，此時(shí)表明鉆頭已打到鋁護(hù)套層；

S2、將電機(jī)工作模式調(diào)到點(diǎn)動(dòng)工作模式，對(duì)電纜進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)打孔；

S3、將電機(jī)工作模式調(diào)到速度工作模式，對(duì)電纜進(jìn)行打孔，直到鉆頭停止工作，此時(shí)表明鉆頭已打到繞包層；

S4、將電機(jī)工作模式調(diào)到距離工作模式，基于電纜的型號(hào)和參數(shù)選定一個(gè)設(shè)定值，對(duì)電纜進(jìn)行打孔，直到鉆頭停止工作，此時(shí)表明鉆頭已打到絕緣層；

S5、再次將電機(jī)工作模式調(diào)到短路工作模式，對(duì)電纜進(jìn)行打孔，直到鉆頭停止工作，此時(shí)表明鉆頭已打到導(dǎo)體層，然后將電機(jī)工作模式調(diào)到點(diǎn)動(dòng)工作模式，對(duì)電纜進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)打孔處理，直至電纜各層結(jié)構(gòu)打孔完成。

進(jìn)一步地，所述的短路工作模式是通過(guò)判斷鉆頭接觸面是否發(fā)生短路來(lái)確定鉆頭是否應(yīng)該停止工作。

進(jìn)一步地，所述的點(diǎn)動(dòng)工作模式是當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)鉆頭旋轉(zhuǎn)0.1s后停止工作。

進(jìn)一步地，所述的速度工作模式是通過(guò)判斷鉆頭旋轉(zhuǎn)速度是否發(fā)生突變來(lái)確定鉆頭是否應(yīng)該停止工作。

進(jìn)一步地，所述的距離工作模式是通過(guò)設(shè)定一個(gè)目標(biāo)距離，當(dāng)鉆頭前進(jìn)達(dá)到了目標(biāo)距離時(shí)，鉆頭停止工作。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：