[發明專利]地面站、無人機數據傳輸系統和方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 201810154408.2
• 申請日: 2018-02-23
• 公開（公告）號: CN110190887A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 歷瑩;劉艷光;沙承賢
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04L29/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李昊;劉劍波

本發明公開了一種地面站、無人機數據傳輸系統和方法以及存儲介質，涉及數據傳輸領域。地面站包括：數據接收模塊，被配置為接收無人機發送的無人機數據；數據解析模塊，被配置為根據無人機數據的協議類型解析無人機數據，獲得關鍵信息；數據轉換模塊，被配置為采用預設的接口將關鍵信息轉換為統一格式的數據，以便地面站對統一格式的數據進行處理。本發明實施例提供的地面站可以根據無人機數據的協議類型獲取無人機數據中的關鍵信息，并將其轉換為統一格式的數據，從而地面站可以接入具有多種不同協議的無人機，擴大了地面站的適用范圍。

技術領域

本發明涉及數據傳輸領域，特別涉及一種地面站、無人機數據傳輸系統和方法以及存儲介質。

背景技術

目前，無人機的地面站由各個無人機廠商獨立開發。在相關技術中，一站多機地面站或者集群部署地面站是由一個地面站同時控制具有同一協議的多架飛機，并且每個地面站只能夠接入單個協議。

發明內容

發明人經過分析后發現，在相關技術中，由于地面站和無人機是配套研發，因此地面站僅需要滿足本廠商使用的協議即可。然而，隨著無人機技術的發展，在未來，更多的行業需要無人機的協助以完成工作。以物流行業為例，物流公司需要購置多個廠商的無人機以滿足運力。然而，在這種情況下，物流公司需要監控、管理具有多個協議的無人機，從而目前的地面站無法滿足這一需求。

本發明實施例所要解決的一個技術問題是：如何擴大無人機地面站的適用廣度。

根據本發明一些實施例的第一個方面，提供一種地面站，包括：數據接收模塊，被配置為接收無人機發送的無人機數據；數據解析模塊，被配置為根據無人機數據的協議類型解析無人機數據，獲得關鍵信息；數據轉換模塊，被配置為采用預設的接口將關鍵信息轉換為統一格式的數據，以便地面站對統一格式的數據進行處理。

在一些實施例中，數據解析模塊包括：協議類型判斷單元，被配置為判斷無人機數據的協議類型，并將無人機數據發送給協議類型對應的解碼器；解碼器，被配置為采用預設的解析規則將無人機數據解析為一個或多個字段，獲得關鍵信息。

在一些實施例中，數據解析模塊進一步被配置為從無人機數據的幀頭、幀尾中的至少之一提取協議類型標識；根據協議類型標識對應的解析規則，從無人機數據中提取關鍵信息。

在一些實施例中，地面站還包括：接入選擇模塊，被配置為接收用戶選擇的數據接入參數，其中，數據接入參數包括數據接入類型。

在一些實施例中，數據接收模塊進一步被配置為：根據用戶選擇的數據接入參數，調用相應的數據接入接口；通過調用的數據接入接口讀取無人機發送的無人機數據。

在一些實施例中，地面站還包括：邏輯處理模塊，被配置為對統一格式的數據進行數據處理；顯示模塊，被配置為顯示邏輯處理模塊將處理后的數據，包括飛行數據監控顯示單元、飛行規劃顯示單元、設置顯示單元中的至少一個單元。

根據本發明實施例的第二個方面，提供一種無人機數據傳輸系統，包括：前述任意一種地面站，和無人機，無人機用于向地面站發送無人機數據。

根據本發明實施例的第三個方面，提供一種無人機數據傳輸方法，包括：地面站接收無人機發送的無人機數據；地面站根據無人機數據的協議類型解析無人機數據，獲得關鍵信息；地面站采用預設的接口將關鍵信息轉換為統一格式的數據，以便地面站對統一格式的數據進行處理。

在一些實施例中，地面站根據無人機數據的協議類型解析無人機數據，獲得關鍵信息包括：地面站判斷無人機數據的協議類型，并將無人機數據發送給協議類型對應的解碼器；地面站中的相應解碼器采用預設的解析規則將無人機數據解析為一個或多個字段，獲得關鍵信息。