[發明專利]具有釋放和返回機構的致動器

有效

• 申請號: 201810153774.6
• 申請日: 2018-02-22
• 公開（公告）號: CN108468800B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: R.納瓦貢薩萊斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H61/26
• 分類號: F16H61/26;F16H63/42
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張小文;鄧雪萌

1.一種致動設備，其包括：

輸出軸，所述輸出軸能夠圍繞旋轉軸線旋轉；

第一齒輪系，所述第一齒輪系將第一致動器連接至所述輸出軸，并且將所述第一致動器的旋轉輸出傳遞至所述輸出軸，所述第一齒輪系包括驅動器，所述驅動器由所述第一致動器驅動以圍繞所述旋轉軸線旋轉，并且配置為經由銷相對于所述輸出軸固定；以及

第二齒輪系，所述第二齒輪系將第二致動器連接至釋放機構，并且將所述第二致動器的旋轉輸出傳遞至所述釋放機構，

其中

所述釋放機構能夠在縮回位置與前進位置之間移動，在所述縮回位置中，所述銷與所述輸出軸接合從而使所述輸出軸相對于所述驅動器固定，在所述前進位置中，所述銷在平行于所述旋轉軸線的方向上平移到使所述銷從所述輸出軸脫離并且允許所述輸出軸相對于所述驅動器旋轉的程度，

在一些致動設備運行狀況下，所述輸出軸由所述第一致動器驅動以經由所述第一齒輪系旋轉，以及

在其它致動設備運行狀況下，所述釋放機構由所述第二致動器驅動以從所述縮回位置移動到所述前進位置，由此所述輸出軸從所述第一齒輪系脫離。

2.根據權利要求1所述的致動設備，其中，在所述其它致動設備運行狀況期間，所述輸出軸在彈性構件的偏壓力下被促動返回到預定旋轉位置。

3.根據權利要求2所述的致動設備，其中，所述彈性構 件是扭力彈簧，所述扭力彈簧在所述輸出軸與所述驅動器之間延伸。

4.根據權利要求1所述的致動設備，其中，所述第一齒輪系包括支撐在所述第一致動器的驅動軸上的第一驅動齒輪、圍繞所述旋轉軸線旋轉并且與所述第一驅動齒輪嚙合的第一從動齒輪、以及所述驅動器，所述驅動器配置為與所述第一從動齒輪一起旋轉。

5.根據權利要求1所述的致動設備，其中，所述第二齒輪系包括支撐在所述第二致動器的驅動軸上的第二驅動齒輪、以及圍繞所述旋轉軸線旋轉并且與所述第二驅動齒輪嚙合的第二從動齒輪。

6.根據權利要求5所述的致動設備，其中，所述第二齒輪系在所述第一齒輪系運行時保持閑置。

7.根據權利要求5所述的致動設備，其中

所述釋放機構包括所述第二從動齒輪、變速器系統的殼體的殼體部分、將所述第二從動齒輪朝向所述殼體部分偏壓的彈性構件、以及所述銷，并且其中

所述殼體部分包括：

斜坡部，所述斜坡部從所述殼體部分的內表面向內突出，所述斜坡部包括接觸表面，所述接觸表面配置為在所述第二致動器運行時接觸所述第二從動齒輪，所述斜坡部相對于所述殼體部分內表面傾斜。

8.根據權利要求7所述的致動設備，其中，所述彈性構件設置在所述釋放機構與所述輸出軸之間，并且所述彈性構件配置為朝向所述縮回位置促動所述釋放機構。

9.根據權利要求8所述的致動設備，其中，所述彈性構件是錐形螺旋彈簧，所述錐形螺旋彈簧具有鄰接所述輸出軸的第一端以及鄰接所述第二從動齒輪的第二端。

10.根據權利要求1所述的致動設備，其中

在所述一些致動設備運行狀況期間，所述銷設置在第一銷位置中，并且被彈性構件朝向該位置偏壓，以及

在所述其它致動設備運行狀況期間，所述銷設置在相對于所述第一銷位置軸向移位的第二銷位置中。