[發(fā)明專利]貨物裝載機(jī)及其控制方法、裝置、系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810153614.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN110182378A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁光宇;陳智星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海倫聯(lián)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/32
• 分類號(hào): B64F1/32
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏

一種貨物裝載機(jī)及其控制方法、裝置、系統(tǒng)，所述方法包括：實(shí)時(shí)獲取所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離；根據(jù)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度。采用上述方案，能夠提高貨物裝載機(jī)與飛機(jī)對(duì)接過(guò)程中的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及航空地面設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨物裝載機(jī)及其控制方法、裝置、系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，飛機(jī)的數(shù)量也在逐年增加，同時(shí)，對(duì)于飛機(jī)貨物裝卸的車輛數(shù)量和安全性的要求都在提高。

為了防止貨物裝載機(jī)靠近飛機(jī)時(shí)與飛機(jī)發(fā)生碰撞，需要一種安全保護(hù)裝置。目前通常在貨物裝載機(jī)上加裝橡膠墊或設(shè)置接近開關(guān)切斷貨物裝載機(jī)的行走功能。

然而，這種方式需要人工對(duì)貨物裝載機(jī)的行走速度進(jìn)行控制，在貨物裝載機(jī)與飛機(jī)對(duì)接過(guò)程中，如果沒(méi)提早減速導(dǎo)致速度過(guò)快的話，對(duì)飛機(jī)及貨物裝載機(jī)本身均存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高貨物裝載機(jī)與飛機(jī)對(duì)接過(guò)程中的安全性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種貨物裝載機(jī)的控制方法，包括：實(shí)時(shí)獲取所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離；根據(jù)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度。

可選地，通過(guò)以下任意一種距離檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)獲取所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離：雷達(dá)傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器。

可選地，所述根據(jù)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度，包括：獲取所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離所處的距離范圍；按照所述距離范圍對(duì)應(yīng)的行進(jìn)速度，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度。

可選地，所述按照所述距離范圍對(duì)應(yīng)的行進(jìn)速度，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度，包括：獲取所述距離范圍對(duì)應(yīng)的最大行進(jìn)速度，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度不大于所述最大行進(jìn)速度。

可選地，所述根據(jù)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度，包括：當(dāng)檢測(cè)到所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身的距離小于預(yù)設(shè)的距離時(shí)，降低所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度。

可選地，所述根據(jù)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度，包括：根據(jù)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離，減少供給液壓馬達(dá)的液壓流體的流量，以降低所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度；所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離和供給液壓馬達(dá)的液壓流體的流量正相關(guān)。

可選地，所述根據(jù)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度，包括：根據(jù)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離，降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以降低所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度；所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速正相關(guān)。

可選地，所述根據(jù)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度，包括：當(dāng)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離達(dá)到指定距離后，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度減小為零。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種貨物裝載機(jī)的控制裝置，包括：獲取單元，適于實(shí)時(shí)獲取所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離；控制單元，適于根據(jù)所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度。

可選地，所述獲取單元，適于通過(guò)以下任意一種距離檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)獲取所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離：雷達(dá)傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、距離傳感器、超聲波傳感器。

可選地，所述控制單元，適于獲取所獲取到的所述貨物裝載機(jī)與飛機(jī)機(jī)身之間的距離所處的距離范圍；按照所述距離范圍對(duì)應(yīng)的行進(jìn)速度，控制所述貨物裝載機(jī)的行進(jìn)速度。