[發明專利]一種多功能茶葉采摘及茶樹維護機

有效

• 申請號: 201810153500.7
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN108040601B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 漳州天福茶業有限公司;漳州科技職業學院
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04;A01G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能茶葉采摘及茶樹維護機，其特征在于：包括有操作器（1）、從動微處理器（23）和平臺載運車，所述操作器（1）上分別設置有顯示屏（11）、操縱桿（12）和主控微處理器（13）；所述顯示屏（11）、所述操縱桿（12）分別與主控微處理器（13）通過導線連接；所述平臺載運車包括有車輪（10）和“門”型的框架（3），框架（3）兩邊的支撐腳（37）上固定有托板（36）；托板（36）上安裝有第一電機（6），車輪（10）的轉軸與第一電機（6）相連接；所述框架（3）的上部鉸接有刀架（2），所述框架（3）與所述刀架（2）之間鉸接有氣缸（4），氣缸（4）通過電磁閥控制實現刀架（2）的抬起或放下；所述刀架（2）上設置有刀具（5），刀具（5）通過第二電機（39）帶動；所述的框架（3）上設置有固定臺（38），固定臺（38）上設置有農藥箱（27）和化肥箱（30）；農藥箱（27）內設置有水泵，水泵通過藥管（29）連接農藥箱（27）外部的噴頭（28），水泵能將農藥箱（27）內的液體抽取后從噴頭（28）中噴出；化肥箱（30）內設置有氣泵，氣泵通過氣道（31）與化肥箱（30）外部的噴撒頭（32）連接，氣泵能將化肥箱（30）內的肥料從噴撒頭（32）內吹出；所述的框架（3）兩邊的支撐腳（37）的底部設置有松土裝置（35），松土裝置（35）與支撐腳（37）的底部通過鉸鏈鏈接，可以拆卸或者折疊以保證不需要松土時不影響整體機械的工作；從動微處理器（23）設置在框架（3）頂部；所述第一電機（6）、電磁閥、氣泵、水泵分別與從動微處理器（23）通過導線連接，由從動微處理器（23）分別控制它們是否工作；從動微處理器（23）與主控微處理器（13）之間建立無線通信連接，主控微處理器（13）可以控制從動微處理器（23）；所述的從動微處理器（23）上還設置有色彩傳感器（8）和攝像器（9），色彩傳感器（8）和攝像器（9）與從動微處理器（23）連接，用于采集和判斷前方茶垅的設置和茶葉的顏色情況，從動微處理器（23）將色彩傳感器（8）和攝像器（9）采集到的信號發送給主控微處理器（13）；所述主控微處理器（13）的信號輸入端分別與操縱桿（12）的信號輸出端和視頻信號接收模塊（14）的信號輸出端對應連接，所述主控微處理器（13）的信號輸出端分別與無線發射模塊（15）的信號輸入端和顯示屏（11）的信號輸入端對應連接；其中操縱桿（12），用于輸出平臺載運車前進或停止、刀架（2）舉起或落下、氣泵的開啟或關閉、水泵的開啟或關閉的動作控制信號；主控微處理器（13），用于將操縱桿（12）輸入的動作信號處理后傳遞給無線發射模塊（15），同時將視頻信號接收模塊（14）接收的視頻信號處理后傳遞給顯示屏（11）；無線發射模塊（15），用于發射主控微處理器（13）輸入的動作信號；視頻信號接收模塊（14），用于接收視頻信號發射模塊（26）發射的視頻信號，并將這些信號傳遞給主控微處理器（13）；顯示屏（11），用于顯示主控微處理器（13）輸入的視頻信號；所述從動微處理器（23）的信號輸入端分別與無線接收模塊（21）的信號輸出端和攝像器（9）的信號輸出端對應連接，所述從動微處理器（23）的信號輸出端分別與電磁閥驅動模塊（24）的信號輸入端、第一電機驅動模塊（25）的信號輸入端、水泵控制模塊（16）的信號輸入端、氣泵控制模塊（17）的信號輸入端和視頻信號發射模塊（26）的信號輸入端對應連接；其中無線接收模塊（21），用于接收無線發射模塊（15）發射的動作信號，并將這些信號傳遞給從動微處理器（23）；攝像器（9），用于實時采集視頻信號并將此信號傳遞給從動微處理器（23）；從動微處理器（23），用于將無線接收模塊（21）輸入的動作信號處理后分別傳遞給電磁閥驅動模塊（24）、第一電機驅動模塊（25）、水泵控制模塊（16）、氣泵控制模塊（17）；同時將攝像器（9）輸入的視頻信號處理后傳遞給視頻信號發射模塊（26）；第一電機驅動模塊（25），用于控制茶葉采摘機前進或停止的動作；電磁閥驅動模塊（24），用于控制茶葉采摘機的刀架（2）舉起或落下的動作；水泵控制模塊（16）用于控制水泵的開啟和關閉；氣泵控制模塊（17）用于控制氣泵的開啟和關閉；視頻信號發射模塊（26），用于發射攝像器（9）實時采集的視頻信號；所述的刀架（5）后方設置有茶葉回收裝置實現采茶功能，所述的茶葉回收裝置采用氣泵吸取的方式將刀具（2）剪下的茶葉吸入茶葉回收裝置。