[發明專利]一種病房藥品運輸車

有效

• 申請號: 201810152868.1
• 申請日: 2018-02-20
• 公開（公告）號: CN108056886B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 王彩艷;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 王彩艷
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00
• 代理公司: 37107 東營雙橋專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐佳慧

1.一種病房藥品運輸車，包括底座（1）、支撐柱部分（2）、第一儲存藥品部分（3）、第二儲存藥品部分（4）、藥瓶取放部分（5）、四個行走部分（6），所述的支撐柱部分（2）的第二圓形板子（201）固定安裝在第一圓形板子（102）上面；所述的第一儲存藥品部分（3）的第一圓孔（303）轉動安裝在支撐柱（202）上，第一儲存藥品部分（3）的第一圓環凹槽（306）滑動安裝在十二個第一滾珠（204）上，第一儲存藥品部分（3）的第三齒輪（305）與第二齒輪（206）相互嚙合；所述的第二儲存藥品部分（4）的第二圓環凹槽（412）滑動安裝在二十個第二滾珠（208）上，第二儲存藥品部分（4）的第二圓孔（413）固定安裝在第一舵機（209）的電機軸上；所述的藥瓶取放部分（5）的藥瓶取放部分底板（501）固定安裝在長方形凹槽（103）里；所述的四個行走部分（6）的四個第三舵機（601）分別固定安裝在四個行走部分固定座（104）里；

所述的底座（1）包括底板（101）、第一圓形板子（102）、長方形凹槽（103）、四個行走部分固定座（104）、第一步進電機（105）、第一齒輪（106），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面靠前的位置設有第一圓形板子（102）；在底板（101）上面靠后的位置設有長方形凹槽（103），所述的第一步進電機（105）豎直向上放置，其側面固定安裝在底板（101）上面的凹槽里，其位置在長方形凹槽（103）靠后的位置，其電機軸與第一齒輪（106）固定連接；在底板（101）下面的四個角處各設有一個行走部分固定座（104）；

所述的支撐柱部分（2）包括第二圓形板子（201）、支撐柱（202）、第三圓形板子（203）、十二個第一滾珠（204）、第二步進電機（205）、第二齒輪（206）、第四圓形板子（207）、二十個第二滾珠（208）、第一舵機（209）、第一舵機固定座（210），所述的第二圓形板子（201）下面固定安裝在第一圓形板子（102）上面，在第二圓形板子（201）上面設有支撐柱（202）；在支撐柱（202）上面外側設有第三圓形板子（203），其位置在支撐柱（202）中間靠下處；在第三圓形板子（203）上面設有十二個呈圓周陣列的半圓形凹槽，所述的十二個第一滾珠（204）分別轉動安裝在第三圓形板子（203）上面的十二個半圓形凹槽里；所述的第二步進電機（205）水平放置，其側面固定安裝在第三圓形板子（203）側面的凹槽里，其電機軸與第二齒輪（206）固定連接；在支撐柱（202）上面設有第一舵機固定座（210）；在第一舵機固定座（210）上面設有第四圓形板子（207）；所述的第一舵機（209）豎直放置，其側面固定安裝在第一舵機固定座（210）里；在第四圓形板子（207）上面設有二十個呈圓周陣列的半圓形凹槽，所述的二十個第二滾珠（208）分別轉動安裝在二十個半圓形凹槽里；

所述的第一儲存藥品部分（3）包括第一儲存藥品外殼（301）、十個第一藥品存放凹槽（302）、第一圓孔（303）、軸承（304）、第三齒輪（305）、第一圓環凹槽（306）、十個第一液壓缸（307）、十個第一液壓缸頂板（308）、十個第一滑動板（309），所述的第一儲存藥品外殼（301）是一個圓形板子，在其上面中間位置設有第一圓孔（303），所述的軸承（304）外圈固定安裝在第一圓孔（303）內側，其內圈固定安裝在支撐柱（202）上；在第一儲存藥品外殼（301）上面設有十個呈圓周陣列的第一藥品存放凹槽（302）里；所述的第三齒輪（305）上面固定安裝在第一儲存藥品外殼（301）下面，在第三齒輪（305）下面設有圓孔，所述的第三齒輪（305）與第二齒輪（206）相互嚙合；所述的第一圓環凹槽（306）滑動安裝在十二個第一滾珠（204）上；在第三齒輪（305）下面中間設有圓孔，其滑動安裝在支撐柱（202）上；所述的十個第一液壓缸（307）缸體底部固定安裝在第一儲存藥品外殼（301）下面，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板（308）固定連接，所述的十個第一滑動板（309）下面固定安裝在第一液壓缸頂板（308）上面；

所述的第二儲存藥品部分（4）包括第二儲存藥品外殼（401）、八個第二藥品存放凹槽（402）、十六個第二液壓缸（403）、十六個第二液壓缸頂板（404）、八個第二滑動板（405）、第二舵機（406）、第一L形板子（407）、第三液壓缸（408）、第二L形板子（409）、第四液壓缸（410）、推動板（411）、第二圓環凹槽（412）、第二圓孔（413），所述的第二儲存藥品外殼（401）是一個圓形板子，在其上面設有設有八個呈圓周陣列的第二藥品存放凹槽（402）；所述的十六個第二液壓缸（403）均分成八組，其每組的第二液壓缸（403）的缸體底部分別固定安裝在第二儲存藥品外殼（401）外側，其活塞桿端部與第二液壓缸頂板（404）固定連接；所述的八個第二滑動板（405）分別固定安裝在十六個第二液壓缸頂板（404）側面；所述的第二舵機（406）豎直向上放置，其底面固定安裝在第二儲存藥品外殼（401）上面中心位置，其電機軸與第一L形板子（407）下面固定連接；所述的第三液壓缸（408）的缸體底部固定安裝在第一L形板子（407）內側，其活塞桿端部與第二L形板子（409）外側固定連接；所述的第四液壓缸（410）的缸體底部固定安裝在第二L形板子（409）內側，其活塞桿端部與推動板（411）內側固定連接；在第二儲存藥品外殼（401）中間設有第二圓孔（413），其固定安裝在第一步進電機（105）的電機軸上；在第二儲存藥品外殼（401）下面設有第二圓環凹槽（412），其滑動安裝在二十個第一滾珠（204）上；

所述的藥瓶取放部分（5）包括藥瓶取放部分底板（501）、轉動軸（502）、第四齒輪（503）、固定座（504）、第一固定板（505）、伸縮套筒（506）、伸縮桿（507）、第五液壓缸（508）、T形板（509）、兩個第六液壓缸（510）、兩個第一夾子（511）、第三L形板子（512）、第七液壓缸（513）、第四L形板子（514）、第八液壓缸（515）、第五L形板子（516）、第二固定板（517）、兩個第九液壓缸（518）、第二T形板子（519）、兩個第十液壓缸（520）、兩個第二夾子（521）、第十一液壓缸（522）、第六L形板子（523）、兩個第二燕尾槽（524）、齒條（525）、第三滑動板（526）、四個第十二液壓缸（527）、第三步進電機（528）、第五齒輪（529）、第十二液壓缸頂板（530）、藥品搬運桶（531），所述的藥瓶取放部分底板（501）是一個長方形板子，其下面固定安裝在長方形凹槽（103）里；在藥瓶取放部分底板（501）上面設有固定座（504），在固定座（504）外側設有兩個凹槽；所述的轉動軸（502）轉動安裝在固定座（504）里；在轉動軸（502）下面設有第四齒輪（503），所述的第四齒輪（503）與第一齒輪（106）相互嚙合；在轉動軸（502）一側設有兩個第二燕尾槽（524）和一個齒條（525），所述的齒條（525）在兩個第二燕尾槽（524）的前側；在固定座（504）的外側中間位置設有第一固定板（505），所述的伸縮套筒（506）內側固定安裝在第一固定板（505）上，其外側設有凹槽，所述的伸縮桿（507）內側滑動安裝在伸縮套筒（506）外側的凹槽里，其外側設有T形板（509）；所述的第五液壓缸（508）的缸體底部固定安裝在伸縮套筒（506）上面的支撐板上，其活塞桿端部與伸縮桿（507）上面支撐板固定連接；所述的兩個第六液壓缸（510）的缸體底部分別固定安裝在T形板（509）外側的兩個支撐板上，其活塞桿端部分別與兩個第一夾子（511）外側固定連接；所述的第三L形板子（512）下面固定安裝在T形板（509）上面，所述的第七液壓缸（513）的缸體底部固定安裝在第三L形板子（512）內側，其活塞桿端部與第四L形板子（514）外側固定連接；所述的第八液壓缸（515）缸體底部固定安裝在第四L形板子（514）內側，其活塞桿端部與第五L形板子（516）內側固定連接；在固定座（504）外側靠上的位置設有第二固定板（517），所述的兩個第九液壓缸（518）的缸體底部固定安裝在第二固定板（517）外側，其活塞桿端部與第二T形板子（519）內側固定連接；所述的兩個第十液壓缸（520）的缸體底部分別固定安裝在第二T形板子（519）外側的支撐板上，其活塞桿端部分別與兩個第二夾子（521）固定連接；所述的第十一液壓缸（522）的缸體底部固定安裝在第二T形板子（519）內側，其活塞桿端部與第六L形板子（523）內側固定連接；所述的第三滑動板（526）內側的兩個滑塊分別滑動安裝在兩個第二燕尾槽（524）里；所述的第三步進電機（528）水平放置，其側面固定安裝在第三滑動板（526）外側，其電機軸與第五齒輪（529）固定連接，所述的第五齒輪（529）與齒條（525）相互嚙合；所述的四個第十二液壓缸（527）的缸體底部分別固定安裝在第三滑動板（526）外側的四個角處，其活塞桿端部與第十二液壓缸頂板（530）內側固定連接；所述的藥品搬運桶（531）固定安裝在第十二液壓缸頂板（530）外側。

2.根據權利要求1所述的一種病房藥品運輸車，其特征在于：所述的行走部分（6）包括第三舵機（601）、輪子座（602）、第四步進電機固定板（603）、第四步進電機（604）、第四步進電機連接軸（605）、輪子（606），所述的第三舵機（601）豎直向下放置，其底面固定安裝在行走部分固定座（104）里，其電機軸與輪子座（602）上面固定連接；所述的第四步進電機連接軸（605）轉動安裝在輪子座（602）的圓孔里，所述的輪子（606）固定安裝在第四步進電機連接軸（605）上，其位置在輪子座（602）里面；在輪子座（602）側面設有第四步進電機固定板（603），所述的第四步進電機（604）水平放置，其側面固定安裝在第四步進電機固定板（603）下面，其電機軸與第四步進電機連接軸（605）一端通過聯軸器固定連接。