[發明專利]一種大型車輛機械式立體存取裝置

在審

• 申請號: 201810152541.4
• 申請日: 2018-02-16
• 公開（公告）號: CN108193920A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 梁虎;張建林
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: E04H6/34
• 分類號: E04H6/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種大型車輛機械式立體存取裝置，包括了支撐模塊和搬運模塊。所述支撐模塊包括鋼結構車位和車板，用于停放所述大型車；所述的搬運模塊由搬運器、插銷組件和側移組件組成；側移組件由一級側移組件和二級側移組件組成；插銷組件通過一級側移組件安裝在搬運器上；搬運器通過二級側移組件安裝在立體轉運設備上；通過插銷組件的伸縮實現與車板的掛接與脫離及側移組件的組合移動實現把車板從鋼結構車位推拉到立體轉運設備上或從立體轉運設備推拉到鋼結構車位上。本發明結構簡單可靠，運用靈活，可實現車輛的縱向或橫向搬運，承載力大，可用于大型車輛的搬運，尤其是大巴車的搬運，而且結合電氣元件可實現精準定位和平穩運轉。

技術領域

本發明涉及機械式停車設備與倉儲設備。

背景技術

目前，機械式停車設備主要應用在小型車輛的車庫中，大型車輛如公交車、集卡等普遍沒有相應的停車設備。在城市中，隨著人們對停車位的需求，大型車的機械式停車庫出現了很大的市場。另外，由于大型車的結構與小型車存在很大的差異，很多小型車的存取裝置不適合大型車輛使用，研究新的可靠的存取機構很有必要。

發明內容

本專利發明的目的是提供一種大型車輛機械式立體存取裝置，它能有效實現大型車輛存取車時的固定、縱向或橫向運動。

一種大型車輛機械式立體存取裝置，包括了支撐模塊和搬運模塊。所述支撐模塊包括鋼結構車位和車板，用于停放所述大型車；所述的搬運模塊由搬運器、插銷組件和側移組件組成；側移組件由一級側移組件和二級側移組件組成；插銷組件通過一級側移組件安裝在搬運器上；搬運器通過二級側移組件安裝在立體轉運設備上；通過插銷組件的伸縮實現與車板的掛接與脫離及側移組件的組合移動實現把車板從鋼結構車位推拉到立體轉運設備上或從立體轉運設備推拉到鋼結構車位上。

基于大型車輛機械式立體存取裝置的立體轉運設備框兩端上優選地設有兩排多組導輪組件，優選地兩根搬運器行走導軌布置在導輪組件內側，優選地兩根搬運器行走導軌之間布置有二級側移組件；搬運器由兩根搬運器行走導軌支撐，優選地搬運器框兩端設有多個行走輪和多個導向輪，優選地行走輪內側布置有兩個直線運動副，直線運動副之間布置有一級側移組件；插銷組件由直線運動副支撐，優選地直線運動副上布置有底板，底板內布置有插銷組件。

本專利發明優選地通過曲柄連桿機構實現了插銷鉤拉車板的功能，也可使用齒輪、齒條傳動或鏈傳動或帶傳動實現；這種設置能實現插銷伸縮靈活，能節省鉤拉時間，提高設備運行效率。

本專利發明通過使用直線直線運動副和鏈傳動的使用，實現了插銷組件的移動以拉動車板；也可使用齒輪、齒條傳動或鏈傳動或帶傳動實現。

本專利發明工作過程和原理是：

取車時，通過安裝在一級側移組件上的插銷電機傳動連接在電機孔中的曲柄軸轉動，驅動安裝在曲柄軸上的曲柄轉動，帶動跟曲柄相連接的連桿，使連桿推動固定在連桿另一端的插銷伸出，扣入車板連接孔中，實現搬運模塊與車板的連接；然后由安裝在搬運器上的驅動電機傳動連接在電機孔中的軸轉動，驅動安裝在軸上的兩組鏈輪組轉動，鏈條帶動滑動，滑塊聯動插銷組件掛接車板側移，實現一級側移運動；同時，由安裝在立體轉運設備上的側移電機傳動連接在電機孔中的軸轉動，驅動安裝在軸上的一側鏈輪和聯軸器帶動的另一側鏈輪同時轉動，帶動兩側鏈條拉動搬運器行走，搬運器沿搬運器行走軌道行走拉動車板裝載到立體轉運設備上，實現二級側移；使車板離開車位，完成取車功能。

存車時，由安裝在立體轉運設備上的二級側移機構帶動搬運器沿搬運器行走軌道行走拉動車板裝載到鋼結構車位上，；同時，由安裝在搬運器上的一級側移運動，使車板進一步移動到鋼結構車位上，然后通過安裝在一級側移組件上的插銷組件縮回插銷，脫離車板連接孔，使插銷組件與車板脫離連接，完成存車功能。

此專利發明，提供了一種大型車智能機械車庫車輛存取方案，結構簡單可靠，運用靈活，可實現車輛的縱向或橫向搬運，承載力大，適用于大型車輛的搬運，尤其是大巴車的搬運。