[發明專利]一種用于車載光電觀瞄系統的兩軸伺服控制系統正交性補償方法有效
| 申請號： | 201810152482.0 | 申請日： | 2018-02-15 |
| 公開（公告）號： | CN108375997B | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發明（設計）人： | 郭新勝;譚名棟;黨力;韓偉;趙青林;胥青青;張蘭蘭;李丹;李浩;陳洪彩 | 申請（專利權）人： | 西安應用光學研究所 |
| 主分類號： | G05D13/62 | 分類號： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 陳星 |
| 地址： | 710065 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 車載 光電 系統 伺服 控制系統 正交 補償 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于車載光電觀瞄系統的兩軸伺服控制系統正交性補償方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟1：車載光電觀瞄系統開機，系統初始化后，車載光電觀瞄系統中的穩像系統工作，通過車載光電觀瞄系統伺服控制系統調整圖像漂移使車載光電觀瞄系統處于正常工作狀態；
步驟2：當控制操縱臺使車載光電觀瞄系統的轉臺在方位向轉動，且俯仰向不動時，通過陀螺信號判斷轉臺方位向轉動速度是否大于20°/s，若不滿足，再繼續判斷，若滿足，則進入步驟3；
步驟3：計時并記錄轉臺俯仰向的軸角值，當計時達到設定時長t時，得到轉臺俯仰向運動的角度值△θ；
步驟4：依據步驟3得到的角度值△θ和時長t，計算俯仰運動角速度ω＝△θ/t；
步驟5：將-ω疊加到車載光電觀瞄系統伺服控制系統中的漂移補償上，實現正交性補償；
步驟6：繼續通過陀螺信號判斷的轉臺方位向轉動速度是否大于20°/s，若滿足，則返回步驟3。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西安應用光學研究所，未經西安應用光學研究所許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810152482.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
