[發明專利]一種平衡車

在審

• 申請號: 201810152395.5
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108163118A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 吳曾君;周立行;葉峰
• 申請（專利權）人: 費比里智能科技（寧波）有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K15/00;B62M6/50;B60C23/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.一種平衡車，包括機架，其特征是，機架包括控制室和支架，支架之間設有兩個輪胎，兩個輪胎的外側面各自設有輪胎轉軸，輪胎轉軸上設有可轉動的踏板結構，支架的兩側設有流體平衡懸掛裝置，流體平衡懸掛裝置分別連接兩個輪胎轉軸并能夠帶動兩個輪胎轉軸上下移動，其中一側的輪胎轉軸上移/下移的距離等于另一側的輪胎轉軸下移/上移的距離；控制室上方設有蓋板，蓋板上固定連接有扶手，扶手上設有指撥結構。

2.根據權利要求1所述的一種平衡車，其特征是，流體平衡懸掛裝置包括液壓套筒組件，液壓套筒組件內設有液壓柱塞，液壓柱塞的底部設有固定座，固定座與輪胎轉軸固定連接；液壓套筒組件包括第一液壓套筒和第二液壓套筒，第一液壓套筒內設有第一液壓柱塞，第二液壓套筒內設有第二液壓柱塞，固定座上設有第一液壓柱塞孔和第二液壓柱塞孔，第一液壓柱塞和第二液壓柱塞的底部設有第一液壓固定栓和第二液壓固定栓，固定座通過第一液壓固定栓和第二液壓固定栓連接在第一液壓柱塞和第二液壓柱塞上，兩側的第一液壓套筒通過液壓管連通。

3.根據權利要求2所述的一種平衡車，其特征是，固定座包括第一固定塊和第二固定塊，第一固定塊和第二固定塊之間形成輪胎轉軸的安裝孔，第一固定塊和第二固定塊通過螺栓固定連接在一起；第一液壓柱塞孔和第二液壓柱塞孔的兩端設有液壓墊圈。

4.根據權利要求2所述的一種平衡車，其特征是，第一液壓套筒和第二液壓套筒的上部連通，第一液壓套筒和第二液壓套筒的上部連通。

5.根據權利要求3所述的一種平衡車，其特征是，踏板結構包括踏板本體，踏板本體可轉動地連接在固定座上，固定座與平衡車的輪胎轉軸固定連接，踏板本體內設有傳感器安裝槽，傳感器安裝槽的一側設有傳感器走線槽，傳感器安裝槽的底部設有透水孔。

6.根據權利要求5所述的一種平衡車，其特征是，踏板本體的一側設有第一連接部位和第二連接部位，第一連接部位和第二連接部位之間形成固定座的安裝空間，第一安裝塊和第二安裝塊位于安裝空間內，并分別通過第一連接螺栓和第二連接螺栓與第一連接部位和第二連接部位可轉動連接。

7.根據權利要求5所述的一種平衡車，其特征是，傳感器包括傳感器上殼體、傳感器下殼體和硅膠殼體，傳感器上殼體和傳感器下殼體之間設有傳感器芯片和傳感器電路板，傳感器上殼體上設有開關孔，硅膠殼體包括硅膠軟蓋和壓邊，壓邊被被固定在傳感器上殼體和傳感器下殼體之間，硅膠軟蓋穿過開關孔露出于上殼體的表面。

8.根據權利要求5所述的一種平衡車，其特征是，踏板結構的上部設有傳感器的走線夾，走線夾固定在平衡車的殼體上。

9.根據權利要求1所述的一種平衡車，其特征是，指撥結構包括殼體，殼體通過固定板安裝在平衡車的扶手上，殼體內設有霍爾器件，殼體外設有指撥片，霍爾器件連接至指撥片，指撥片的兩端設有可拆式連接的指撥桿，殼體包括第一殼體和第二殼體，第一殼體為封閉式殼體，第二殼體上設有能夠允許霍爾器件的連接部位穿過的開孔。

10.根據權利要求9所述的一種平衡車，其特征是，霍爾器件的連接部位包括環形轉動件和方形連接件，環形轉動件與開孔轉動配合，指撥片上設有與方形連接件配合的方形連接孔。