[發明專利]一種平衡車的懸掛結構

在審

• 申請號: 201810152394.0
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108248750A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 吳曾君;葉峰;周立行
• 申請（專利權）人: 費比里智能科技（寧波）有限公司
• 主分類號: B62K25/06
• 分類號: B62K25/06;B62K11/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

本發明提供一種平衡車的懸掛結構，包括支架，支架之間設有兩個輪胎，兩個輪胎的外側面各自設有輪胎轉軸，支架的兩側設有流體平衡懸掛裝置，流體平衡懸掛裝置分別連接兩個輪胎轉軸并能夠帶動兩個輪胎轉軸上下移動，其中一側的輪胎轉軸上移/下移的距離等于另一側的輪胎轉軸下移/上移的距離，通過兩個獨立輪胎的設置，能夠在平衡裝置的作用下使其上下移動，實現在過彎和斜坡行進時的自平衡，確保使用者始終處于直立的狀態，降低使用風險，增加操控性能。

技術領域

本發明涉及平衡車，尤其涉及平衡車的懸掛結構。

背景技術

現有技術中的平衡車，無論是獨輪平衡車還是兩輪平衡車，均不具備懸掛結構，其平衡是通過使用者的操控來實現，因此，現有技術中的平衡車通常上手難且行進過程中具有一定的危險性，只能作為玩家們炫酷的工具，在代步和安全性能方面有待改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對背景技術中的問題，提供一種平衡車的懸掛結構，能夠實現平衡車的自平衡，增加平衡車在轉彎操作和特殊路況時的安全性和操控性。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：

一種平衡車的懸掛結構，包括支架，支架之間設有兩個輪胎，兩個輪胎的外側面各自設有輪胎轉軸，支架的兩側設有流體平衡懸掛裝置，流體平衡懸掛裝置分別連接兩個輪胎轉軸并能夠帶動兩個輪胎轉軸上下移動，其中一側的輪胎轉軸上移/下移的距離等于另一側的輪胎轉軸下移/上移的距離。

進一步地，流體平衡懸掛裝置包括液壓套筒組件，液壓套筒組件內設有液壓柱塞，液壓柱塞的底部設有固定座，固定座與輪胎轉軸固定連接。

進一步地，液壓套筒組件包括第一液壓套筒和第二液壓套筒，第一液壓套筒內設有第一液壓柱塞，第二液壓套筒內設有第二液壓柱塞，固定座上設有第一液壓柱塞孔和第二液壓柱塞孔，第一液壓柱塞和第二液壓柱塞的底部設有第一液壓固定栓和第二液壓固定栓，固定座通過第一液壓固定栓和第二液壓固定栓連接在第一液壓柱塞和第二液壓柱塞上。

進一步地，固定座包括第一固定塊和第二固定塊，第一固定塊和第二固定塊之間形成輪胎轉軸的安裝孔，第一固定塊和第二固定塊通過螺栓固定連接在一起。

進一步地，第一液壓柱塞孔和第二液壓柱塞孔的兩端設有液壓墊圈。

進一步地，兩側的第一液壓套筒通過管路連通。

進一步地，第一液壓套筒和第二液壓套筒的上部連通。

進一步地，第一液壓柱塞和第二液壓柱塞上分別套設有限位環。

本發明的有益效果是：

（1）本發明設置了兩個具有獨立轉軸的輪胎，輪胎的外側設有轉軸，轉軸能夠在平衡裝置的作用下上下移動并帶動輪胎上下移動，實現在過彎和斜坡行進時的自平衡，確保使用者始終處于直立的狀態，降低使用風險，增加操控性能。

（2）本發明通過液壓裝置來實現兩個輪胎之間的自平衡，當其中一個輪胎收到壓力時，液壓裝置中的流體會向這一邊流通，這一側的輪胎降低，從而達到一種自平衡，液壓裝置中填充不易被壓縮的流體，確保兩側輪胎的上升/下降幅度相同。

（3）本發明在液壓裝置中還設置了下降的限位結構，防止輪胎滑出液壓結構的范圍。

附圖說明

圖1是本發明的等軸側視圖。

圖2是本發明的剖視圖。

圖3是本發明的正視圖。

圖4是圖3轉動45°的視圖。