[發(fā)明專利]一種多功能機(jī)器手作業(yè)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810152360.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN108161924A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮華明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馮華明
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B05B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種多功能機(jī)器手作業(yè)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括連接于機(jī)械臂上的支撐板，所述支撐板中部設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)筒，所述第一轉(zhuǎn)筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有機(jī)械手轉(zhuǎn)筒，所述第一轉(zhuǎn)筒和機(jī)械手轉(zhuǎn)筒位于支撐板的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)嚙合齒式棘輪，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)筒的一端部通過棘爪彈簧連接有棘爪，所述棘爪彈簧迫使所述棘爪與所述內(nèi)嚙合齒式棘輪相嚙合實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)筒的外端面設(shè)有環(huán)形凸輪面。本發(fā)明的機(jī)械手裝置，通過機(jī)械手轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而使方形滑桿發(fā)生行程變化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指功能的轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，具有實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能機(jī)器手作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高，需要改進(jìn)；另外灑水裝置的噴灑范圍小，或者是在達(dá)到大范圍噴灑時(shí)，需要不范圍調(diào)動(dòng)機(jī)具，作業(yè)不方便。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能機(jī)器手作業(yè)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高，需要改進(jìn)；另外灑水裝置的噴灑范圍小，或者是在達(dá)到大范圍噴灑時(shí)，需要不范圍調(diào)動(dòng)機(jī)具，作業(yè)不方便的問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種多功能機(jī)器手作業(yè)設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂連接機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置包括連接于機(jī)械臂上的支撐板，所述支撐板中部設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一轉(zhuǎn)筒，所述第一轉(zhuǎn)筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有機(jī)械手轉(zhuǎn)筒，所述第一轉(zhuǎn)筒和機(jī)械手轉(zhuǎn)筒位于支撐板的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)嚙合齒式棘輪，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)筒的一端部通過棘爪彈簧連接有棘爪，所述棘爪彈簧迫使所述棘爪與所述內(nèi)嚙合齒式棘輪相嚙合實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)筒的外端面設(shè)有環(huán)形凸輪面，所述支撐板通過支桿連接有方形滑套，所述方形滑套內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有方形滑桿，所述方形滑桿穿過所述機(jī)械手轉(zhuǎn)筒，所述方形滑桿的滑動(dòng)方向與機(jī)械手轉(zhuǎn)筒的軸向相平行，所述方形滑桿的一端設(shè)有橫向支撐桿，所述橫向支撐桿與支撐板之間設(shè)有拉簧，所述橫向支撐桿上設(shè)有抵頂桿，所述抵頂桿受拉簧的作用力始終抵接于環(huán)形凸輪面上，所述支撐板上與機(jī)械手轉(zhuǎn)筒相鄰的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)向限位柱，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)筒上設(shè)有限位凸部，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述限位凸部可抵頂于兩個(gè)轉(zhuǎn)向限位柱，以使所述機(jī)械手轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角限制在130°范圍內(nèi)，所述內(nèi)嚙合齒式棘輪的棘齒均布設(shè)有3個(gè)，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)棘爪從所述內(nèi)嚙合齒式棘輪的一個(gè)棘齒運(yùn)動(dòng)至下一個(gè)棘齒，所述第一轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)通過環(huán)形凸輪面帶動(dòng)抵頂桿沿抵頂桿長度方向運(yùn)動(dòng)；

所述機(jī)架上還設(shè)有垃圾分揀裝置，所述垃圾分揀裝置包括設(shè)于機(jī)架上包括震動(dòng)篩箱和兩個(gè)破碎機(jī)，所述破碎機(jī)的頂部設(shè)置有進(jìn)料斗，所述破碎機(jī)的底部設(shè)置有下料斗，所述破碎機(jī)的下料斗通過帆布袋連接于振動(dòng)篩箱的頂部，所述震動(dòng)篩箱的外壁設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)，所述震動(dòng)篩箱內(nèi)具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的上篩板和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的下篩板，所述上篩板的一端固定在震動(dòng)篩箱的內(nèi)壁，其另一端斜向下設(shè)置，所述下篩板的一端固定在震動(dòng)篩箱的內(nèi)壁，其另一端斜向上設(shè)置，且上篩板的下邊沿高于下篩板的上邊沿，所述震動(dòng)篩箱還包括刮板機(jī)構(gòu)，所述刮板機(jī)構(gòu)由刮板電機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸以及兩個(gè)刮板組成，所述刮板電機(jī)設(shè)置在兩個(gè)破碎機(jī)之間，所述刮板電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)主軸沿震動(dòng)篩箱的軸線設(shè)置在震動(dòng)篩箱內(nèi)，所述兩個(gè)刮板分別固定在驅(qū)動(dòng)主軸的下端和中間位置，所述震動(dòng)篩箱的底部設(shè)置有細(xì)料出口，所述震動(dòng)篩箱的側(cè)壁對(duì)應(yīng)兩個(gè)下篩板位置均設(shè)置有粗料出口。