[發明專利]一種頭部面部3D四維數據采集裝置

在審

• 申請號: 201810152324.5
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108334853A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 左忠斌;左達宇;董福強
• 申請（專利權）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰

1.一種頭部面部3D四維數據采集裝置，其特征在于，包括：

檢測組件，用于根據被采集對象特征信息及頭部面部方向信息確定頭部面部位置坐標；

圖像信息收集組件，用于獲取所述被采集對象的頭部面部圖像數據，并將所述頭部面部圖像數據傳輸至數據處理組件；

支撐架，用于安裝所述圖像信息收集組件；

數據處理組件，其信息輸入端連接所述圖像信息收集組件的信息輸出端，用于接收所述圖像信息收集組件傳輸的頭部面部圖像數據，對所述頭部面部圖像數據進行處理和計算，生成所述被采集對象的3D四維頭部面部數據。

2.根據權利要求1所述的采集裝置，其特征在于，所述圖像信息收集組件為多臺可見光相機形成的相機矩陣，所述支撐架包括設有弧形承載結構的支撐結構，所述多臺可見光相機布置在所述弧形承載結構上。

3.根據權利要求2所述的采集裝置，其特征在于，所述弧形承載結構形成U字形，所述檢測組件設于U字形的彎弧處，以便采集時與被采集者的面部位置對應。

4.根據權利要求1所述的采集裝置，其特征在于，所述圖像信息收集組件為光場相機、激光、光柵中的一種或多種，所述支撐架上設有滑軌，所述圖像信息收集組件可沿所述滑軌繞頭部面部滑動半周以上。

5.根據權利要求1-4任一項所述的采集裝置，其特征在于，還包括：

補光燈，用于獲取當前環境的亮度，當根據所述當前環境的亮度確定需要進行補光時，利用補光燈補光，所述補光燈與所述支撐架固定連接。

6.根據權利要求5所述的采集裝置，其特征在于，所述補光燈為帶狀補光燈，沿所述頭部面部周向均勻分布。

7.根據權利要求1所述的采集裝置，其特征在于，所述圖像信息收集組件包括深度紅外相機和變焦彩色相機，所述支撐架上設有相機放置機構，所述檢測組件包括人體感應測量模塊。

8.根據權利要求1所述的采集裝置，其特征在于，還包括與所述檢測組件信息輸出端連接的座椅，所述數據處理組件包括驅動器，該驅動器用于基于所述頭部面部位置坐標驅動所述座椅上升或下降。

9.根據權利要求1所述的采集裝置，其特征在于，所述數據處理組件還包括：

圖像處理器，用于對所述頭部面部圖像數據優化處理，包括自動曝光、自動白平衡、自動對焦和/或圖像畸形校正；

中央處理器，用于將所述頭部面部圖像數據輸入配準算法模型，進行配準計算得到配準數據，基于所述配準數據生成所述被采集對象的3D四維頭部面部數據。

10.根據權利要求9所述的采集裝置，其特征在于，還包括：

設置在所述弧形承載結構上的顯示器，所述顯示器與所述數據處理組件連接；在所述數據處理組件構建得到頭部面部的3D模型后，在所述顯示器上通過可視化方式顯示頭部面部3D數據；或者在所述數據處理組件構建得到具有時間維度的頭部面部的3D模型后，在所述顯示器上通過可視化方式顯示頭部面部四維數據。