[發(fā)明專(zhuān)利]一種插件機(jī)的改進(jìn)型攝像光源裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810152277.4
• 申請(qǐng)日: 2018-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108156801A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建螓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昂萊自動(dòng)化裝備（東莞）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04;G03B15/03
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本發(fā)明涉及電子元器件自動(dòng)化裝配改進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種插件機(jī)的改進(jìn)型攝像光源裝置，包括主體和設(shè)置在主體上端的攝像光源板，所述的攝像光源板連接滑動(dòng)板，滑動(dòng)板通過(guò)滑塊安裝于滑軌上，滑軌設(shè)在主體側(cè)壁上，主體上還安裝有氣缸，氣缸連接頂桿，頂桿與推板相連接，托板推動(dòng)滑動(dòng)板升降，所述的攝像光源板四周設(shè)有固定于主體上的限位柱，攝像光源板兩側(cè)分別連接兩個(gè)滑動(dòng)板，滑動(dòng)板分別與兩個(gè)滑塊相連，推板處于滑動(dòng)板的底部中心位置。本裝置通過(guò)對(duì)攝像光源裝置進(jìn)行改進(jìn)，增加其升降結(jié)構(gòu)，避免干涉下一步工序的機(jī)械手操作，使得插件機(jī)的機(jī)械手抓取電子元器件時(shí)，可以直接橫向移動(dòng)取料，提高機(jī)械手的抓取精度，同時(shí)降低機(jī)械手的設(shè)計(jì)和制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子元器件自動(dòng)化裝配改進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種插件機(jī)的改進(jìn)型攝像光源裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，插件機(jī)，就是將一些有規(guī)則的電子元器件自動(dòng)（也叫自動(dòng)插件機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)地插裝在印制電路板導(dǎo)電通孔內(nèi)的機(jī)械設(shè)備，該自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的核心部件則是其機(jī)械手，用于精準(zhǔn)抓取電子元器件和將其準(zhǔn)確移至裝配工序進(jìn)行插裝。此外，還有異型插件機(jī)，主要將一些外形比較不規(guī)則的電子元器件（如變壓器，電感，電容）插入到PCB板（電路板）對(duì)應(yīng)的孔位上的。

目前市面上的插件機(jī)，其機(jī)械手抓取電子元器件時(shí)，由于攝像光源裝置固定，無(wú)法有效的進(jìn)行飛拍攝像，使得機(jī)械手需要占用大量工作空間，往往需要轉(zhuǎn)動(dòng)或者上下移動(dòng)，從而將待取物料裝夾，裝夾完成后還需要進(jìn)一步將其移至裝配操作工位，上述過(guò)程中，有時(shí)候無(wú)法保證機(jī)械手自身的電機(jī)驅(qū)動(dòng)位移的精度，機(jī)械手與攝像光源裝置可能發(fā)生干涉，可能造成裝配電子元器件時(shí)壓壞電路板，造成產(chǎn)品廢品。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種插件機(jī)的改進(jìn)型攝像光源裝置，該裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，主要是通過(guò)升降攝像光源板便于電子元器件的取件，即減少機(jī)械手的位移量，通過(guò)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)其精度的提高，提升其工作效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種插件機(jī)的改進(jìn)型攝像光源裝置，包括主體和設(shè)置在主體上端的攝像光源板，所述的攝像光源板連接滑動(dòng)板，滑動(dòng)板通過(guò)滑塊安裝于滑軌上，滑軌設(shè)在主體側(cè)壁上，主體上還安裝有氣缸，氣缸連接頂桿，頂桿與推板相連接，托板推動(dòng)滑動(dòng)板升降。

進(jìn)一步的，如上所述的攝像光源板四周設(shè)有固定于主體上的限位柱。

進(jìn)一步的，如上所述的攝像光源板兩側(cè)分別連接兩個(gè)滑動(dòng)板。

進(jìn)一步的，如上所述的滑動(dòng)板分別與兩個(gè)滑塊相連。

進(jìn)一步的，如上所述的推板處于滑動(dòng)板的底部中心位置。

進(jìn)一步的，如上所述的氣缸與主體通過(guò)固定板相連接。

進(jìn)一步的，如上所述的主體為長(zhǎng)方體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本裝置通過(guò)對(duì)攝像光源裝置進(jìn)行改進(jìn)，增加其升降結(jié)構(gòu)，便于下一步工序中機(jī)械手的操作取料，使得插件機(jī)的機(jī)械手抓取電子元器件時(shí)，可以直接橫向移動(dòng)取料，提高機(jī)械手的抓取精度，同時(shí)降低機(jī)械手的設(shè)計(jì)和制造成本，其適應(yīng)的工作場(chǎng)合眾多，通過(guò)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)其精度的提高，提升其工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖一；

圖2為本發(fā)明的立體圖二；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為圖3中A-A方向剖視圖。

附圖中的標(biāo)記為：1.攝像光源板；2.限位柱；3.滑動(dòng)板；4.推板；5.頂桿；6.固定板；7.氣缸；8.主體；9.滑軌；10.滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行更深入的詮釋。