[發明專利]一種多相機數據采集控制系統

在審

• 申請號: 201810152233.1
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108259751A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 左忠斌;左達宇;胡艷松
• 申請（專利權）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06K9/00
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰

1.一種多相機數據采集控制系統，其特征在于，包括：支撐結構，設置在所述支撐結構上的弧形承載結構，布置在所述弧形承載結構上的形成相機矩陣的多臺可見光相機，以及與所述多臺可見光相機連接的數據處理單元；

所述多臺可見光相機，用于對生物特征信息進行采集，得到多幅生物特征圖像，并將所述多幅生物特征圖像傳輸至所述數據處理單元；

所述數據處理單元，用于對所述多幅生物特征圖像進行處理。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據處理單元具體包括：

提取器，用于提取所述多幅生物特征圖像中各自的特征點；

生成器，用于基于提取的所述多幅生物特征圖像中各自的特征點，生成生物特征的特征點云數據；

構建器，用于根據所述特征點云數據構建生物特征的3D模型，以實現生物特征3D數據的采集。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述多臺可見光相機還用于：記錄采集生物特征信息的時間數據，并傳輸至所述數據處理單元；

所述數據處理單元中的所述構建器還用于：

根據所述特征點云數據和所述時間數據，構建具有時間維度的生物特征的3D模型，以實現生物特征四維數據的采集。

4.根據權利要求2或3所述的系統，其特征在于，所述生成器還用于：

根據提取的所述多幅生物特征圖像中各自的特征點的特征，進行特征點的匹配，建立匹配的特征點數據集；

根據多臺可見光相機的光學信息，計算各臺可見光相機相對于生物特征在空間上的相對位置，并根據所述相對位置計算出所述多幅生物特征圖像中的特征點的空間深度信息；

根據匹配的特征點數據集和特征點的空間深度信息，生成生物特征的特征點云數據。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述多幅生物特征圖像中各自的特征點的特征采用尺度不變特征轉換SIFT特征描述子來描述。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述生成器還用于：

根據多臺可見光相機的光學信息，采用光束平差法計算各臺可見光相機相對于生物特征在空間上的相對位置。

7.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述多幅生物特征圖像中的特征點的空間深度信息包括：空間位置信息和顏色信息。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述構建器還用于：

設定待構建的3D模型的參考尺寸；根據所述參考尺寸和所述特征點云數據的空間位置信息，確定所述特征點云數據中各個特征點的空間尺寸，從而構建生物特征的3D模型；或者

設定待構建的3D模型的參考尺寸；根據所述參考尺寸和所述特征點云數據的空間位置信息，確定所述特征點云數據中各個特征點的空間尺寸，從而構建生物特征的3D模型；根據構建的生物特征的3D模型和所述時間數據，生成具有時間維度的生物特征的3D模型。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，若所述生物特征信息為頭部面部信息，則所述系統還包括：

與所述支撐結構連接的底座，以及設置在所述底座上用于固定生物拍照位置的座椅；

當生物位于所述座椅上時，所述多臺可見光相機對頭部面部信息進行采集。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

設置在所述弧形承載結構上的第一顯示器，所述第一顯示器與所述數據處理單元連接；

在所述數據處理單元構建得到頭部面部的3D模型后，在所述第一顯示器上通過可視化方式顯示頭部面部3D數據；或者

在所述數據處理單元構建得到具有時間維度的頭部面部的3D模型后，在所述第一顯示器上通過可視化方式顯示頭部面部四維數據；優選地，若所述生物特征信息為手部信息，則所述支撐結構為柜體，所述弧形承載結構設置在所述柜體內，所述系統還包括：

設置在所述柜體上面向多臺可見光相機的鏡頭的一面的透明玻璃蓋板；

當生物的手部放置在所述透明玻璃蓋板上時，所述多臺可見光相機對手部信息進行采集；

優選地，所述系統還包括：

設置在所述柜體上的第二顯示器，所述第二顯示器與所述數據處理單元連接；

在所述數據處理單元構建得到手部的3D模型后，在所述第二顯示器上通過可視化方式顯示手部3D數據；或者

在所述數據處理單元構建得到具有時間維度的手部的3D模型后，在所述第二顯示器上通過可視化方式顯示手部四維數據。