[發(fā)明專利]基于光場相機(jī)的3D四維虹膜數(shù)據(jù)采集方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810152227.6 | 申請日: | 2018-02-14 |
| 公開(公告)號: | CN108491760A | 公開(公告)日: | 2018-09-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 左忠斌;左達(dá)宇;夏偉韜 | 申請(專利權(quán))人: | 天目愛視(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/73;G06T17/00 |
| 代理公司: | 北京智乾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11552 | 代理人: | 華冰 |
| 地址: | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 采集 虹膜 光場相機(jī) 影像數(shù)據(jù) 虹膜數(shù)據(jù) 四維 數(shù)據(jù)處理單元 相機(jī) 承載結(jié)構(gòu) 時間數(shù)據(jù) 支撐結(jié)構(gòu) 操作復(fù)雜度 采集對象 虹膜特征 虹膜信息 數(shù)據(jù)采集 相機(jī)控制 數(shù)據(jù)量 記錄 | ||
1.一種基于光場相機(jī)的3D四維虹膜數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),其特征在于,包括:支撐結(jié)構(gòu),設(shè)置在所述支撐結(jié)構(gòu)上的弧形承載結(jié)構(gòu),布置在所述弧形承載結(jié)構(gòu)上的一臺或多臺光場相機(jī),以及與所述光場相機(jī)連接的數(shù)據(jù)處理單元;
所述光場相機(jī)用于采集人體的虹膜的信息,包括采集所述虹膜的影像數(shù)據(jù)和記錄采集虹膜信息的時間數(shù)據(jù),并將所述影像數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)傳輸至所述數(shù)據(jù)處理單元;
所述數(shù)據(jù)處理單元,用于對所述影像數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元包括:
數(shù)據(jù)接收模塊,用于接收光場相機(jī)當(dāng)前對虹膜進(jìn)行采集得到的影像數(shù)據(jù)和時間數(shù)據(jù);
格式轉(zhuǎn)換模塊,用于對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行多焦點(diǎn)采樣并轉(zhuǎn)換為多張預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù);
預(yù)處理模塊,用于將所述多張預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,其中,所述預(yù)處理包括以下至少之一:去除背景處理、降噪處理和細(xì)節(jié)增強(qiáng)處理;
數(shù)據(jù)融合模塊,用于將預(yù)處理后的所述多張預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù)融合成一張預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù);
點(diǎn)云生成模塊,用于對所述一張預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到點(diǎn)云數(shù)據(jù);
距離標(biāo)定模塊,用于從所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取所述虹膜的特征點(diǎn)云信息,并根據(jù)提取的所述特征點(diǎn)云信息,進(jìn)行特征點(diǎn)距離標(biāo)定;
3D數(shù)據(jù)獲取模塊,用于基于所述特征點(diǎn)距離標(biāo)定得到的標(biāo)定距離,對所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行合成,得到所述虹膜的3D模型數(shù)據(jù),根據(jù)所述虹膜3D模型數(shù)據(jù)和所述時間數(shù)據(jù),生成具有時間維度的虹膜3D模型數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元還包括:
定位識別模塊,用于對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,生成預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù),對所述預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行定位識別,確定所述人體的虹膜在預(yù)定的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元還包括:移動控制模塊,用于在所述定位識別模塊確定所述人體的虹膜不在預(yù)定的位置的情況下,根據(jù)對所述預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行定位識別的結(jié)果,確定承載所述人體的承載設(shè)備需要移動的方向,并向所述承載設(shè)備發(fā)送控制指令,指示所述承載設(shè)備向所述需要移動的方向移動,然后觸發(fā)所述數(shù)據(jù)接收模塊重新接收所述光場相機(jī)當(dāng)前對所述虹膜采集到的影像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述格式轉(zhuǎn)換模塊還用于在對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼時,對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼處理,得到視頻信號數(shù)據(jù),將所述視頻信號數(shù)據(jù)發(fā)送到引導(dǎo)顯示屏顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述距離標(biāo)定模塊按照以下方式進(jìn)行距離標(biāo)定:
對從所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,所述預(yù)處理包括以下至少之一:降噪處理、平滑處理、和可視化處理;
從預(yù)處理后的所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取所述虹膜的特征點(diǎn)云信息;
根據(jù)所述特征點(diǎn)云信息,標(biāo)定特征點(diǎn)的距離,得到所述虹膜的3D模型的基礎(chǔ)尺寸。
7.一種基于光場相機(jī)的3D四維虹膜數(shù)據(jù)采集方法,包括:
步驟1,接收光場相機(jī)當(dāng)前對虹膜進(jìn)行采集得到的信息,所述信息包括所述虹膜的影像數(shù)據(jù)和記錄采集所述虹膜影像數(shù)據(jù)的時間數(shù)據(jù);
步驟2,對所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行多焦點(diǎn)采樣并轉(zhuǎn)換為多張預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù);
步驟3,將所述多張預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,其中,所述預(yù)處理包括以下至少之一:去除背景處理、降噪處理和細(xì)節(jié)增強(qiáng)處理;
步驟4,將預(yù)處理后的所述多張預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù)融合成一張預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù),并對該張預(yù)定圖片格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到點(diǎn)云數(shù)據(jù);
步驟5,從所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取所述虹膜的特征點(diǎn)云信息,并根據(jù)提取的所述特征點(diǎn)云信息,進(jìn)行特征點(diǎn)距離標(biāo)定;
步驟6,基于所述特征點(diǎn)距離標(biāo)定得到的標(biāo)定距離,對所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行合成,得到所述虹膜的3D模型數(shù)據(jù),根據(jù)所述虹膜3D模型數(shù)據(jù)和所述時間數(shù)據(jù),生成具有時間維度的虹膜3D模型數(shù)據(jù)。
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G06K 數(shù)據(jù)識別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識別印刷或書寫字符或者用于識別圖形,例如,指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯誤的檢測或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個筆畫組成的,而且每個筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
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