[發明專利]一種基于光場相機的3D四維數據采集方法及裝置

在審

• 申請號: 201810152223.8
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108470149A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 左忠斌;左達宇;夏偉韜
• 申請（專利權）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552
• 代理人: 華冰

本發明提供了一種基于光場相機的3D四維數據采集方法及裝置。該方法包括：接收光場相機當前對目標物體進行采集得到的影像數據；對影像數據進行多焦點采樣并轉換為多張預定圖片格式的圖像數據；將多張預定圖片格式的圖像數據進行預處理；將預處理后的多張預定圖片格式的圖像數據融合成一張預定圖片格式的圖像數據，并對該張預定圖片格式的圖像數據進行處理，得到點云數據；從點云數據中提取目標物體的特征點云信息，并根據提取的特征點云信息，進行特征點距離標定；基于特征點距離標定得到的標定距離，對點云數據進行合成，得到目標物體的3D四維模型數據。本發明實施例采用光場相機進行采集，可以顯著提高采集效率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是一種基于光場相機的3D四維數據采集方法及裝置。

背景技術

目前的生物特征數據都是空間平面的2D數據，以頭部面部的生物特征為例，有關頭部面部的數據應用都停留在簡單的圖片應用上，即只能從某個特定的角度來對頭部面部數據進行處理，識別以及其他方面的應用；又以指部的生物特征為例，主要采用2D的方式來識別某一個或者幾個指部的特征，部分不法分子根據指部采集到的2D圖片，仿制2D指部特征，騙過部分識別系統，給個人信息安全帶來了很大的安全隱患。因此，需要對生物特征數據進行3D數據的采集。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的基于光場相機的3D四維數據采集方法及相應的裝置。

根據本發明實施例的一方面，提供了一種基于光場相機的3D四維數據采集方法，包括：

步驟1，接收光場相機當前對目標物體進行采集得到的影像數據；

步驟2，對所述影像數據進行多焦點采樣并轉換為多張預定圖片格式的圖像數據；

步驟3，將所述多張預定圖片格式的圖像數據進行預處理，其中，所述預處理包括以下至少之一：去除背景處理、降噪處理和細節增強處理；

步驟4，將預處理后的所述多張預定圖片格式的圖像數據融合成一張預定圖片格式的圖像數據，并對該張預定圖片格式的圖像數據進行處理，得到點云數據；

步驟5，從所述點云數據中提取所述目標物體的特征點云信息，并根據提取的所述特征點云信息，進行特征點距離標定；

步驟6，基于所述特征點距離標定得到的標定距離，對所述點云數據進行合成，得到所述目標物體的3D四維模型數據。

可選地，所述目標物體包括：人體的面部和/或頭部。

可選地，在步驟2之前，所述方法還包括：

對所述影像數據進行解碼，生成預定圖片格式的圖像數據，對所述預定圖片格式的圖像數據進行定位識別，確定所述人體的面部和/或頭部在預定的位置。

可選地，在確定所述人體的面部和/或頭部不在預定的位置的情況下，所述方法還包括：

根據對所述預定圖片格式的圖像數據進行定位識別的結果，確定承載所述人體的面部和/或頭部的承載設備需要移動的方向；

向所述承載設備發送控制指令，指示所述承載設備向所述需要移動的方向移動，返回步驟1。

可選地，確定所述人體的面部和/或頭部在預定的位置，包括：對所述預定圖片格式的圖像數據進行定位識別，判斷所述預定圖片格式的圖像數據中的人體的面部和/頭部的輪廓是否完整，如果完整，則確定所述人體的面部和/或頭部在預定的位置。

可選地，在對所述影像數據進行解碼時，所述方法還包括：對所述影像數據進行解碼處理，得到視頻信號數據，將所述視頻信號數據發送到引導顯示屏顯示。

可選地，所述目標物體包括：人體的手部。