[發明專利]圖像處理裝置及其方法

有效

• 申請號: 201810152103.8
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108428242B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 范姜淑貞
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73;H04N21/44
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

1.一種圖像處理裝置，包含：

一收發接口，接收一影像；以及

一處理器，電性連接至該收發接口，決定該影像的多個初始關鍵點，將該影像區分為多個區域，根據一門坎數量及各該初始關鍵點的一強度值決定這些初始關鍵點的至少一部份為該影像的多個代表關鍵點，

其中，各該區域所具有的這些代表關鍵點的一數量不超過該門坎數量；

其中，該處理器依據一處理順序選取這些初始關鍵點其中之一作為一待分析關鍵點，判斷該待分析關鍵點所屬的該區域的一區域累積數量小于該門坎數量，以及指定該待分析關鍵點作為這些代表關鍵點其中之一；且

其中，該處理器由這些強度值的最大者至這些強度值的最小者排序這些初始關鍵點以作為該處理順序。

2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，該處理器依據該處理順序選取這些初始關鍵點其中之一作為一待分析關鍵點，判斷該待分析關鍵點所屬的該區域的一區域累積數量達到該門坎數量，以及舍棄該待分析關鍵點。

3.一種圖像處理裝置，包含：

一收發接口，接收一影像；

一儲存器，儲存至少一參考影像；以及

一處理器，電性連接至該收發接口及該儲存器，且執行以下運作：

(a)決定該影像的多個代表關鍵點，

(b)依據這些代表關鍵點，于該影像中找出與該儲存器所儲存的一第一參考影像映射的一匹配區域，

(c)判斷這些代表關鍵點與該第一參考影像的多個參考關鍵點間的一匹配數目小于一第一門坎值，以及

(d)將該影像的該匹配區域儲存于該儲存器作為一第二參考影像；

其中，該運作(b)包含：依據這些代表關鍵點，將該影像優先與該儲存器所儲存的一第五參考影像進行比對，以尋找該匹配區域，其中該第五參考影像的一儲存時間晚于該儲存器中其它任一參考影像。

4.如權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，該處理器將該影像的該匹配區域儲存至該儲存器前，判斷該儲存器的一影像數量達到一第二門坎值，該處理器于判斷該影像數量達到該第二門坎值后依據一先進先出規則刪除該儲存器中的一第三參考影像。

5.如權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，若該處理器先前于接收一先前影像時，將該先前影像與該儲存器所儲存的一第四參考影像比對后，于該先前影像中找出一先前匹配區域，則該處理器根據該先前匹配區域，決定該影像的一感興趣區域，其中該運作(a)于該感興趣區域中尋找該影像的這些代表關鍵點。

6.如權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，該運作(b)包含：依據這些代表關鍵點，將該影像優先與該第四參考影像進行比對，以尋找該匹配區域。

7.如權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，該處理器藉由以下運作來決定出這些代表關鍵點：(a1)決定該影像的多個初始關鍵點，(a2)將該影像區分為多個區域，以及(a3)根據一門坎數量及各該初始關鍵點的一強度值決定這些初始關鍵點的至少一部份為該影像的這些代表關鍵點，其中各該區域所對應的這些代表特征點的一數量不超過該門坎數量。

8.如權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，處理器依據一處理順序選取這些初始關鍵點其中之一作為一待分析關鍵點，判斷該待分析關鍵點所屬的該區域的一區域累積數量小于該門坎數量，以及指定該待分析關鍵點作為這些代表關鍵點其中之一。

9.如權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，該處理器依據一處理順序選取這些初始關鍵點其中之一作為一待分析關鍵點，判斷該待分析關鍵點所屬的該區域的一區域累積數量達到該門坎數量，以及舍棄該待分析關鍵點。