[發明專利]一種物流對象處理方法及系統

有效

• 申請號: 201810151913.1
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN110155579B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 鐘翔;周愷;李建軍;朱禮君
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮

1.一種物流對象處理方法，其特征在于，

控制物流對象運輸裝置將物流對象運輸至物流對象存儲裝置的由位于同一層級的多個橫桿組成的存儲層中進行存儲；所述物流對象存儲裝置包括與所述橫桿兩側連接的傳動部件；所述物流對象運輸裝置包括安裝于所述同一層級的多個橫桿之間的運輸子裝置；其中，由所述運輸子裝置的上表面所構成的運貨面與水平面之間存在夾角，所述存儲層與所述水平面之間也相應地存在所述夾角；

根據所述存儲層的裝載量信息，控制升降裝置對所述物流對象存儲裝置的存儲層進行切換。

2.根據權利要求1所述的物流對象處理方法，其特征在于，與所述橫桿兩側連接的傳動部件包括：鏈條、套接桿、固定桿其中至少一項。

3.根據權利要求1所述的物流對象處理方法，其特征在于，

若所述存儲層的裝載量小于預設容量閾值，則維持所述存儲層的高度與所述物流對象運輸裝置的運貨面的高度匹配；

若所述存儲層的裝載量大于或等于所述預設容量閾值，則控制所述升降裝置升高以切換至所述物流對象存儲裝置的新的存儲層，并使所述新的存儲層的高度與所述物流對象運輸裝置的運貨面的高度匹配。

4.根據權利要求3所述的物流對象處理方法，其特征在于，

所述物流對象存儲裝置包括多個豎直設置的隔層，在所述隔層包括多個橫桿；多個隔層中的處于同一層級的橫桿組成一個存儲層；所述存儲層的物流對象出口設置有擋板；則包括：

在控制物流對象運輸裝置將物流對象運輸至物流對象存儲裝置的由位于同一層級的多個橫桿組成的存儲層中進行存儲的過程中，控制所述擋板關閉。

5.根據權利要求4所述的物流對象處理方法，其特征在于，

所述隔層包括：兩個第一鏈條和多個橫桿，所述兩個第一鏈條并排設置，所述兩個第一鏈條分別與所述橫桿的兩側連接；

所述升降裝置包括：對應設置在所述多個隔層頂端的第一驅動軸；在所述第一驅動軸的兩側設置有第一鏈條收納結構，所述第一鏈條的一端連接所述第一鏈條收納結構，所述第一驅動軸與驅動電機連接，用于在所述驅動電機的帶動下做順時針或逆時針旋轉運動；

所述若所述存儲層的裝載量大于或等于所述預設容量閾值，則控制所述升降裝置升高以切換至所述物流對象存儲裝置的新的存儲層，并使所述新的存儲層的高度與所述物流對象運輸裝置的運貨面的高度匹配的步驟，包括：

若所述存儲層的裝載量大于或等于所述預設容量閾值，且所述物流對象存儲裝置的最上面一個存儲層到達最高位置，則停止所述升降裝置的工作；

若所述存儲層的裝載量大于或等于所述預設容量閾值，且所述物流對象存儲裝置的最上面一個存儲層未到達最高位置，則通過所述驅動電機控制所述第一驅動軸旋轉，帶動所述第一鏈條收納結構收納所述第一鏈條，使得所述存儲層的下一層存儲層的高度與所述物流對象運輸裝置的運貨面的高度匹配。