[發明專利]一種自平衡電動車

在審

• 申請號: 201810151844.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN110116771A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 陳勁松
• 申請（專利權）人: 陳勁松
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自平衡電動車，包括T形把(1)、車架(2)、頭管(5)、前叉立管(6)、前叉立管齒輪(4)、前叉電機(9)、前叉電機齒輪(3)、前叉(7)、前輪(8)、重力和加速度檢測模塊(11)、處理器(12)、控制器(13)、速度檢測模塊(14)、電池(10)、后叉(16)、后輪(15)、輪轂電機(17)、鞍管(18)、鞍座(19)，其特征是：所述T形把(1)和車架(2)固定連接，頭管(5)和車架(2)固定連接，前叉立管(6)套在頭管(5)內，前叉(7)和前叉立管(6)固定連接，前輪(8)安裝在前叉(7)上，前叉電機(9)安裝在頭管(5)上，前叉電機(9)和前叉電機齒輪(3)固定連接，前叉立管(6)和前叉立管齒輪(4)固定連接，前叉立管齒輪(4)和前叉電機齒輪(3)嚙合，重力和加速度檢測模塊(11)、處理器(12)、控制器(13)和電池(10)安裝在車架(2)上，鞍管(18)和車架(2)固定連接，鞍座(19)安裝在鞍管(18)上，后叉(16)和車架(2)固定連接，后輪(15)安裝在后叉(16)上，輪轂電機(17)設置在后輪(15)上。

2.根據權利要求(1)所述的一種自平衡電動車，其特征是：所述重力和加速度檢測模塊(11)檢測電動車的重力和加速度數據，并將數據傳導給處理器(12)，處理器(12)進行數據運算處理，并將運算結果傳導給控制器(13)，控制器(13)向前叉電機(9)和輪轂電機(17)發出運轉指令，前叉電機(9)和輪轂電機(17)接收到指令后，按控制器(13)指令運行。

3.根據權利要求(1)所述的一種自平衡電動車，其特征是：所述后輪(15)安裝有速度檢測模塊(14)。

4.根據權利要求(3)所述的一種自平衡電動車，其特征是：所述重力和加速度檢測模塊(11)檢測電動車的重力和加速度數據，并將數據傳導給處理器(12)，速度檢測模塊(14)檢測電動車的速度數據，并將數據傳導給處理器(12)，處理器(12)進行數據運算處理，并將運算結果傳導給控制器(13)，控制器(13)向前叉電機(9)和輪轂電機(17)發出運轉指令，前叉電機(9)和輪轂電機(17)接收到指令后，按控制器(13)指令運行。