[發明專利]基于OpenPose的單目相機手語識別方法有效
| 申請號: | 201810151624.1 | 申請日: | 2018-02-13 |
| 公開(公告)號: | CN108537109B | 公開(公告)日: | 2021-07-09 |
| 發明(設計)人: | 薛啟凡;李煊鵬 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 211189 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 openpose 相機 手語 識別 方法 | ||
1.一種基于OpenPose的單目相機手語識別方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)用攝像機采集演示者手語的視頻數據;
(2)將采集的視頻數據輸入到OpenPose系統中,初步提取包括x軸坐標和y軸坐標以及置信度的三維特征數據;
(3)選取初步提取的特征點,以頸部為原點重新建立坐標系,并且在x軸方向和y軸方向進行歸一化,得到最終特征數據;
(4)對步驟(3)得到的特征數據用不同粒度進行掃描,得到維度更大擴展特征數據;
(5)將步驟(4)得到的擴展特征數據輸入到深度森林模型內進行多層語義識別,最后一層的輸出通過極值分類器得到最終語義的識別結果。
2.根據權利要求1所述的基于OpenPose的單目相機手語識別方法,其特征在于,所述步驟(1)中攝像機為單目攝像機。
3.根據權利要求1所述的基于OpenPose的單目相機手語識別方法,其特征在于,所述步驟(2)中讀取OpenPose輸出的特征點json文件,將文件中每一幀的x,y坐標按順序寫入特征數量矩陣, 對于置信度高于0.6的特征點,讀取每個特征點的x坐標與y坐標,對于置信度低于0.6的特征點,對相鄰特征點做均值插值進行預測,得到的特征數量矩陣數據即為初步提取的特征數據,數據格式為json,一幀圖片提取60個特征點,一個動作共60*n個特征點,其中n語義動作的幀數。
4.根據權利要求3所述的基于OpenPose的單目相機手語識別方法,其特征在于,所述步驟(3)選取其44個特征點,以頸部為原點重新建立坐標系,并且在x軸方向和y軸方向進行歸一化,得到n*44*2的最終特征數據。
5.根據權利要求1所述的基于OpenPose的單目相機手語識別方法,其特征在于,所述步驟(4)中采用三種不同的粒度進行掃描。
6.根據權利要求1所述的基于OpenPose的單目相機手語識別方法,其特征在于,所述步驟(5)中深度森林模型由若干層組成,每一層有兩個隨機森林和兩個完全隨機森林,第一層的輸入為步驟(4)中的擴展特征,第一層的輸出級與原始的擴展特征同時作為第二層的輸入,每一層都以上一層的輸出級與原始擴展特征同時作為輸入。
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