[發明專利]一種雙向側插式管片拼裝機抓取裝置及管片抓取方法

在審

• 申請號: 201810151390.0
• 申請日: 2018-02-14
• 公開（公告）號: CN108412523A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 徐曉磊;袁向華;滕麗萍;顧旭穎;朱學真
• 申請（專利權）人: 上海隧道工程有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

本發明提供了一種雙向側插式管片拼裝機抓取裝置及管片抓取方法。其中：抓取裝置包括鉗體結構、用于連接管片的吊裝件、安裝于鉗體結構上的壓緊油缸和封堵組件；鉗體結構可拆卸地連接于拼裝機的管座，鉗體結構的左右兩側分別設有一抓取缺口，抓取缺口處形成有環形槽，吊裝件包括卡設于抓取缺口中的頭部；壓緊油缸設有用于頂抵于吊裝件上的管片的第一伸縮桿；封堵組件包括設于鉗體結構上的閘門油缸和在閘門油缸的推動下滑設于環形槽中、用于封堵抓取缺口的閘門板。利用本發明中的雙向側插式管片拼裝機抓取裝置，可快速、方便地抓取管片，以節省管道抓取環節的時間，同時可提高抓取環節的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及盾構法隧道施工的設備，尤其涉及一種雙向側插式管片拼裝機抓取裝置及管片抓取方法。

背景技術

盾構掘進機憑借著其優秀的地面沉降控制、高開挖效率和廣泛的底層適應能力，在地鐵、大直徑隧道、地下管路等施工中得到了廣泛的應用。而管片拼裝是盾構法施工中的一個重要環節，管片拼裝技術是盾構機的關鍵技術，一般通過管片拼裝機抓取裝置抓取管片，然后提升至一定的高度，再旋轉至既定的位置，進行管片的拼裝、襯砌。由于管片強度、管片重量、管片形狀、管片運動軌跡等因素，拼裝機管片抓取裝置可以采用不同的形式。抓取裝置的設計是為了更快速、更方便地抓取管片，以節省整個拼裝環節的時間，降低施工成本。

發明內容

鑒于上述情況，本發明提供了一種雙向側插式管片拼裝機抓取裝置及管片抓取方法。利用本發明中的雙向側插式管片拼裝機抓取裝置可以雙向抓取管片，當管片運輸到拼裝機下方時，無論抓取裝置位于管片左側還是右側，都能以最短路徑側向抓取管片，快捷、方便，可以節省管片拼裝環節的時間。

為實現上述目的，本發明公開了一種雙向側插式管片拼裝機抓取裝置，包括：

鉗體結構，所述鉗體結構可拆卸地連接于拼裝機的管座，所述鉗體結構的左右兩側分別設有一抓取缺口，所述抓取缺口處形成有環形槽；

用于連接管片的吊裝件，所述吊裝件包括卡設于所述抓取缺口中的頭部；

安裝于所述鉗體結構上的壓緊油缸，所述壓緊油缸設有用于頂抵于所述吊裝件上的管片的第一伸縮桿；以及

封堵組件，所述封堵組件包括設于所述鉗體結構上的閘門油缸和在所述閘門油缸的推動下滑設于所述環形槽中、用于封堵所述抓取缺口的閘門板。

本發明的有益效果在于：

1.可以更快速、更方便地抓取管片，減少了管片拼裝環節的時間，從而達到提高拼裝效率的目的；

2.提高了管片抓取的可靠性和保證管片抓取過程中的安全性。

本發明一種雙向側插式管片拼裝機抓取裝置的進一步改進在于，所述閘門油缸設有固定于所述鉗體結構上的第二伸縮桿，所述閘門板的頂部連接有與所述環形槽同軸線設置的旋轉環，所述閘門油缸的缸體上設有轉動連接于所述旋轉環的銷軸，并在閘門油缸的缸體的作用下推動所述旋轉環繞所述軸線轉動。

本發明一種雙向側插式管片拼裝機抓取裝置的更進一步改進在于，所述旋轉環上設有供所述銷軸穿設的調節孔。

本發明一種雙向側插式管片拼裝機抓取裝置的更進一步改進在于，所述鉗體結構上設有固定支座，所述第二伸縮桿固定于所述固定支座。

本發明一種雙向側插式管片拼裝機抓取裝置的更進一步改進在于，對應于所述鉗體結構的左右兩側的所述抓取缺口在所述鉗體結構上設有兩個所述封堵組件。

本發明一種雙向側插式管片拼裝機抓取裝置的進一步改進在于，所述鉗體結構包括一固定部，所述管座包括設有第一槽口的左鉸座、設有第二槽口的右鉸座以及連接所述左鉸座和所述右鉸座的緊固件，所述第一槽口和所述第二槽口圍合形成安置所述固定部的容置槽。