[發(fā)明專(zhuān)利]一種攝像機(jī)配置方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810151021.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108495057B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃艷;長(zhǎng)坂友裕;李拓;許秋子
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/247
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/247
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 任葵;胥強(qiáng)

1.一種攝像機(jī)配置方法，其特征在于,包括：

在預(yù)設(shè)的可視化區(qū)域中，根據(jù)設(shè)定的攝像機(jī)總數(shù)確定預(yù)設(shè)數(shù)量的攝像機(jī)配置方式和待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)；

根據(jù)每種攝像機(jī)配置方式中待測(cè)試點(diǎn)的相鄰兩個(gè)可視攝像機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式的相對(duì)代價(jià)值；

根據(jù)所述相對(duì)代價(jià)值計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值，并按照所述配置代價(jià)值確定最終的攝像機(jī)配置方式；

根據(jù)每種攝像機(jī)配置方式中待測(cè)試點(diǎn)的相鄰兩個(gè)可視攝像機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系計(jì)算相對(duì)代價(jià)值，具體包括：

在待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)中，以相鄰兩個(gè)可視攝像機(jī)組成攝像機(jī)組，計(jì)算攝像機(jī)組中兩個(gè)攝像機(jī)分別與所述待測(cè)試點(diǎn)之間連線所形成的相對(duì)角度；

根據(jù)計(jì)算出的相對(duì)角度以及預(yù)設(shè)的相對(duì)角度閾值區(qū)間設(shè)置該待測(cè)試點(diǎn)的相對(duì)代價(jià)值；

累計(jì)所有待測(cè)試點(diǎn)的相對(duì)代價(jià)值，得到所述攝像機(jī)配置方式的相對(duì)代價(jià)值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的相對(duì)角度閾值區(qū)間為[40°，140°]；所述根據(jù)計(jì)算出的相對(duì)角度以及預(yù)設(shè)的相對(duì)角度閾值區(qū)間設(shè)置該待測(cè)試點(diǎn)的相對(duì)代價(jià)值，具體包括：

計(jì)算所述待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)的攝像機(jī)組總數(shù)；統(tǒng)計(jì)相對(duì)角度超出預(yù)設(shè)的相對(duì)角度閾值區(qū)間的攝像機(jī)組數(shù)；計(jì)算相對(duì)角度超出預(yù)設(shè)的相對(duì)角度閾值區(qū)間的攝像機(jī)組數(shù)與攝像機(jī)組總數(shù)的比值，根據(jù)所述比值設(shè)置待測(cè)試點(diǎn)的相對(duì)代價(jià)值；或，

判斷計(jì)算出的相對(duì)角度是否超出預(yù)設(shè)的相對(duì)角度閾值區(qū)間，當(dāng)超出時(shí)，則加大該攝像機(jī)組的組代價(jià)值，否則減小該攝像機(jī)組的組代價(jià)值或保持該攝像機(jī)組的組代價(jià)值不變，累計(jì)所有攝像機(jī)組的組代價(jià)值，得到該測(cè)試點(diǎn)的相對(duì)代價(jià)值。

3.如權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：設(shè)置待測(cè)試點(diǎn)的采集權(quán)重；

所述根據(jù)所述相對(duì)代價(jià)值計(jì)算每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值，包括：將待測(cè)試點(diǎn)的采集權(quán)重與初步的可視代價(jià)值求積，得到待測(cè)試點(diǎn)的可視代價(jià)值；

將所述采集權(quán)重與初始相對(duì)代價(jià)值求積，得到待測(cè)試點(diǎn)的相對(duì)代價(jià)值；

對(duì)待測(cè)試點(diǎn)的可視代價(jià)值和相對(duì)代價(jià)值求和，得到每種攝像機(jī)配置方式的配置代價(jià)值。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述設(shè)置待測(cè)試點(diǎn)的采集權(quán)重，包括：

判斷所述待測(cè)試點(diǎn)是否屬于預(yù)設(shè)的重點(diǎn)采集空間區(qū)域內(nèi)；

若待測(cè)試點(diǎn)屬于所述重點(diǎn)采集空間區(qū)域內(nèi)，則增大該待測(cè)試點(diǎn)的采集權(quán)重；否則則減小該待測(cè)試點(diǎn)的采集權(quán)重或保持該待測(cè)試點(diǎn)的采集權(quán)重不變。

5.如權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)，具體通過(guò)以下步驟進(jìn)行確定：

若待測(cè)試點(diǎn)屬于攝像機(jī)的可視范圍，

判斷待測(cè)試點(diǎn)與攝像機(jī)的距離是否在預(yù)設(shè)的閾值區(qū)間內(nèi)，若在閾值區(qū)間內(nèi)，則認(rèn)為該攝像機(jī)為待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)，否則認(rèn)為該攝像機(jī)不是該待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)；

和/或，判斷待測(cè)試點(diǎn)的被測(cè)線與攝像機(jī)的視軸之間的橫向夾角是否在預(yù)設(shè)的角度閾值區(qū)間內(nèi)，若在預(yù)設(shè)的角度閾值區(qū)間內(nèi)，則認(rèn)為該攝像機(jī)為待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)，否則則認(rèn)為該攝像機(jī)不是待測(cè)試點(diǎn)的可視攝像機(jī)，所述待測(cè)試點(diǎn)的被測(cè)線為待測(cè)試點(diǎn)與當(dāng)前攝像機(jī)的鏡頭平面的中心點(diǎn)的連線。