[發明專利]鉆桿拆裝機構

有效

• 申請號: 201810150854.6
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108222864B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 張輝;趙巖
• 申請（專利權）人: 北京新能正源智能裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 李增朝

1.一種鉆桿拆裝機構，其特征在于，

包括用于限定所述鉆桿的拆裝位置的定位裝置、用于在所述拆裝位置限制所述鉆桿移動的固定裝置(1)和使得位于所述拆裝位置的所述鉆桿能夠繞其軸線轉動的致動裝置(2)，所述定位裝置包括相互配合以限定預設軸線的固定塊(41)和活動塊(42)，所述固定塊(41)相對于所述固定裝置(1)固定，所述活動塊(42)能夠選擇性地相對于所述固定裝置(1)固定，以允許所述鉆桿進入所述拆裝位置或從所述拆裝位置移出，當所述鉆桿位于所述拆裝位置時，所述鉆桿的軸線與所述預設軸線重合，并且所述活動塊(42)與所述固定塊(41)相配合以限制所述鉆桿的移動，

所述固定塊(41)和所述活動塊(42)成對地設置，所述定位裝置設置有兩對所述固定塊(41)和活動塊(42)，該兩對固定塊(41)和活動塊(42)限定所述預設軸線。

2.根據權利要求1所述的鉆桿拆裝機構，其特征在于，

所述固定塊(41)設置有第一圓弧槽(43)，所述活動塊(42)設置有第二圓弧槽(44)，所述第一圓弧槽(43)與所述第二圓弧槽(44)相對設置，且所述第一圓弧槽(43)與所述第二圓弧槽(44)對應的圓弧的曲率半徑相同，且所述第二圓弧槽(44)對應的圓弧為劣弧，所述第一圓弧槽(43)對應的弧長大于所述第二圓弧槽(44)對應的弧長，當所述鉆桿位于所述拆裝位置時同時位于所述第一圓弧槽(43)和所述第二圓弧槽(44)中。

3.根據權利要求1所述的鉆桿拆裝機構，其特征在于，

所述固定塊(41)可拆卸地連接于所述固定裝置(1)，所述活動塊(42)可拆卸地連接于連接單元，該連接單元的一端通過軸(54)鉸接于所述固定裝置(1)，另一端通過鎖止單元可釋放地鎖定于所述固定裝置(1)；

所述連接單元上還設置有用于操作所述連接單元繞所述軸(54)轉動的操作手柄(55)。

4.根據權利要求3所述的鉆桿拆裝機構，其特征在于，

所述連接單元包括相互平行的第一連接板(51)和第二連接板(52)，以及連接所述第一連接板(51)和第二連接板(52)的中間連接板(53)，兩個所述活動塊(42)分別安裝在所述第一連接板(51)和第二連接板(52)上，所述中間連接板(53)的一端通過所述軸(54)鉸接于所述固定裝置(1)，另一端與所述鎖止單元相配合。

5.根據權利要求3所述的鉆桿拆裝機構，其特征在于，

所述鎖止單元包括螺桿(61)和與所述螺桿(61)螺紋配合的止擋件(62)，所述連接單元上形成有供所述螺桿(61)穿過的開口(63)，所述螺桿(61)的第一端連接于所述固定裝置(1)，與所述第一端相對的第二端能夠穿過所述開口(63)以與所述止擋件(62)連接，從而限制所述連接單元繞所述軸(54)的轉動；

所述螺桿(61)遠離所述止擋件(62)的所述第一端通過銷軸(64)鉸接于所述固定裝置(1)，以轉動地進入或離開所述開口(63)。

6.根據權利要求1所述的鉆桿拆裝機構，其特征在于，

所述固定裝置(1)包括第一主體(14)和用于可釋放地夾持所述鉆桿的第一夾持單元，所述第一主體(14)設置有用于容納所述鉆桿的第一凹槽(11)，該第一凹槽(11)的中心點與所述預設軸線相重合，所述第一夾持單元包括第一夾持件(12)和用于驅動所述第一夾持件(12)運動的第一驅動件(13)，所述第一夾持件(12)通過所述第一驅動件(13)連接于所述第一主體(14)；

所述第一夾持件(12)設置有兩個，且在垂直于所述預設軸線的方向上設置在所述第一凹槽(11)的兩側，所述第一驅動件(13)與所述第一夾持件(12)一一對應地設置，用于驅動兩個所述第一夾持件(12)相互靠近以實現對所述鉆桿的夾持或者相互遠離以實現對所述鉆桿的釋放；

所述第一夾持件(12)構造為第一V形虎牙板，所述第一驅動件(13)構造為液壓油缸，所述第一V形虎牙板固定于所述液壓油缸的活塞桿的端部。