[發(fā)明專利]用戶意識(shí)測(cè)程法校正技術(shù)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810150692.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN108628437B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N·霍雷斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 高見;黃嵩泉

系統(tǒng)，裝置和方法可提供用于基于一個(gè)或多個(gè)第一信號(hào)來檢測(cè)相對(duì)于頭戴式顯示器的姿勢(shì)漂移狀況，基于一個(gè)或多個(gè)第二信號(hào)來檢測(cè)相對(duì)于頭戴式顯示器的降低的感知狀態(tài)，以及在降低的感知狀態(tài)期間觸發(fā)對(duì)姿勢(shì)漂移狀況的校正的技術(shù)。另外，降低的感知狀態(tài)可對(duì)應(yīng)于，例如，眨眼狀況、掃視運(yùn)動(dòng)狀況和/或增加的頭部旋轉(zhuǎn)速率。

技術(shù)領(lǐng)域

實(shí)施例一般涉及測(cè)程法(odometry)校正技術(shù)。更具體地，實(shí)施例涉及在用戶處于降低的感知狀態(tài)時(shí)對(duì)測(cè)程法漂移校正的使用。

背景技術(shù)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)和虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)應(yīng)用可隨時(shí)間估計(jì)頭戴式裝置(headset)的運(yùn)動(dòng)(例如，旋轉(zhuǎn)和平移)(“測(cè)程法”)。一些頭戴式裝置可基于由內(nèi)而外的跟蹤來操作(例如，微軟全息眼鏡)。由內(nèi)而外的跟蹤可能會(huì)缺少絕對(duì)的參考地標(biāo)，并因此可能在用戶的姿勢(shì)中引入累積誤差(“漂移”)。雖然可能存在校正漂移的方法，但是人類的感知可能會(huì)對(duì)這些校正引起的任何不一致或不連續(xù)非常敏感。

附圖說明

通過閱讀以下說明書和所附權(quán)利要求并通過參考以下附圖，各實(shí)施例的各種優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見，其中：

圖1是根據(jù)實(shí)施例的基于用戶姿勢(shì)狀況在所顯示的圖片中作出的改變的示例的例示；

圖2A是根據(jù)實(shí)施例的操作半導(dǎo)體封裝裝置的方法的示例的流程圖；

圖2B是根據(jù)另一實(shí)施例的觸發(fā)對(duì)姿勢(shì)漂移狀況的校正的方法的示例的流程圖；

圖2C是根據(jù)另一實(shí)施例的操作半導(dǎo)體封裝裝置的方法的示例的流程圖；

圖3A是根據(jù)實(shí)施例的頭戴式系統(tǒng)的示例的框圖；

圖3B是根據(jù)實(shí)施例的系統(tǒng)的示例的框圖；

圖3C是根據(jù)實(shí)施例的包括具有可穿戴形狀因子的外殼的系統(tǒng)的例示；

圖4是根據(jù)實(shí)施例的處理器的示例的框圖；以及

圖5是根據(jù)實(shí)施例的計(jì)算系統(tǒng)的示例的框圖。

實(shí)施例描述

圖1例示出基于用戶姿勢(shì)狀況在所顯示的圖片中作出的改變的示例。例如，當(dāng)頭戴式系統(tǒng)(例如，頭戴式顯示器/HMD)的用戶處于如位置102所示的“正?！蔽恢?即，頭和身體處于靜止位置，并且眼睛完全打開)時(shí)，用戶能夠看到未受干擾的圖片104。一旦用戶位置改變，例如，如位置106所例示的用戶眨眼，當(dāng)用戶再次打開他或她的眼睛時(shí)，圖片就會(huì)變得失真，如圖片112中所顯示的。例如，在如位置108所示的掃視期間，或當(dāng)用戶如位置110所示的那樣旋轉(zhuǎn)他或她的頭時(shí)，以及當(dāng)用戶再次回到正常位置時(shí)，圖片變得失真，如圖片112所顯示的。在眨眼、掃視和轉(zhuǎn)頭運(yùn)動(dòng)期間，圖片112中的失真發(fā)生，因?yàn)橐曈X系統(tǒng)被抑制并且位置感知對(duì)不一致的視覺慣性信息更為容忍。如將更詳細(xì)地討論的，姿勢(shì)漂移中的校正可在位置106、108和/或110中所反映的降低的感知狀態(tài)期間進(jìn)行。

圖2A例示出根據(jù)實(shí)施例的操作半導(dǎo)體封裝裝置以實(shí)現(xiàn)漂移校正的方法201的示例的流程圖。方法201可被實(shí)現(xiàn)為一組邏輯指令中的一個(gè)或多個(gè)模塊，這組邏輯指令被存儲(chǔ)在諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可編程ROM(PROM)、固件、閃存等非瞬態(tài)機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)在諸如例如可編程邏輯陣列(PLA)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)的可配置邏輯中，存儲(chǔ)在使用諸如例如專用集成電路(ASIC)、互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)的電路技術(shù)或晶體管-晶體管邏輯(TTL)技術(shù)的固定功能硬件邏輯或其任意組合中。