[發(fā)明專利]一種污損硬幣自動檢測剔除設(shè)備及檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810150689.4 | 申請日： | 2018-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN108053544B | 公開（公告）日： | 2023-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王同建;張艷慧;陳綿書;高德華;李巖 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號： | G07D5/00 | 分類號： | G07D5/00;G07D3/04;G07D3/14 |
| 代理公司： | 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201 | 代理人： | 郭佳寧 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 污損 硬幣 自動檢測 剔除 設(shè)備 檢測 方法 | ||
本發(fā)明屬于金融機具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種污損硬幣自動檢測剔除設(shè)備及檢測方法；包括硬幣輸送裝置、第一安裝板、壓幣裝置、擋幣裝置、硬幣剔除裝置、硬幣翻面裝置和圖像獲取裝置，是一種采用機器視覺技術(shù)對污損硬幣自動檢測并剔除的設(shè)備，可以針對現(xiàn)有流通的污損硬幣進行自動檢測、剔除，并可將合格硬幣進行自動分類，以解決目前人工檢測存在的檢測標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、耗費人力多、勞動強度大、效率低的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于金融機具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種污損硬幣自動檢測剔除設(shè)備及檢測方法。
背景技術(shù)
硬幣作為人民幣的一種輔助貨幣，具有耐磨損、流通壽命長、使用方便，又便于自動售貨服務(wù)等特點，大大節(jié)約了紙幣的發(fā)行成本和印鈔費用。目前我國流通的硬幣主要有三種，分別是一元幣、五角幣和一角幣，在硬幣流通過程中由于人為破壞、磨損、氧化、侵蝕等各種原因?qū)е掠矌抛冃?、缺裂、表面出現(xiàn)腐蝕斑點、銹漬等，硬幣的文字、面額數(shù)字、圖案等表面特征無法有效識別。中國人民銀行制定的《不宜流通人民幣挑剔標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定：硬幣有穿孔，裂口，變形，磨損，氧化，文字、面額數(shù)字、圖案模糊不清等情形之一的不宜流通。隨著我國正在逐步推行的“低面額貨幣硬幣化”，市場硬幣流通量將會不斷增大，隨之而來的殘損硬幣的鑒定和兌換工作也會隨之增多。以往對于污損硬幣的鑒別基本都是采用人工檢測的方法，存在檢測標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，耗費人力多、勞動強度大、效率低等缺點。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種污損硬幣自動檢測剔除設(shè)備及檢測方法，是一種采用機器視覺技術(shù)對污損硬幣自動檢測并剔除的設(shè)備，可以針對現(xiàn)有流通的污損硬幣進行自動檢測、剔除，并可將合格硬幣進行自動分類，以解決目前人工檢測存在的檢測標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、耗費人力多、勞動強度大、效率低的問題。
一種污損硬幣自動檢測剔除設(shè)備，包括硬幣輸送裝置1、第一安裝板3、壓幣裝置6、擋幣裝置7、硬幣剔除裝置8、硬幣翻面裝置4和圖像獲取裝置10；
硬幣輸送裝置1包括旋轉(zhuǎn)盤12、料斗13、硬幣分離盤11、第二安裝板14和旋轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動電機15，其中料斗13與硬幣分離盤11鉚接在一起，旋轉(zhuǎn)盤12的外圈開有多個載幣槽121，硬幣分離盤11上開有直徑與載幣槽121開口處寬度相同的圓孔111，旋轉(zhuǎn)盤12活動連接在硬幣分離盤11內(nèi)，且圓孔111所在硬幣分離盤11上的位置能夠使得旋轉(zhuǎn)盤12在硬幣分離盤11上轉(zhuǎn)動時通過載幣槽121的硬幣也能通過圓孔111，硬幣分離盤11固定在第二安裝板14上，且第二安裝板14上與圓孔111對應(yīng)的位置設(shè)有圓弧型槽141，圓弧型槽141的寬度與硬幣分離盤11上圓孔111的直徑相同，第二安裝板14為折疊板，其不設(shè)置圓弧型槽141的一側(cè)板用于支撐，第一安裝板3固定在第二安裝板14外側(cè)的折疊處，二者緊密貼合在一起，驅(qū)動電機15的輸出軸穿過第一安裝板3、第二安裝板14和硬幣分離盤11與旋轉(zhuǎn)盤12連接，使得旋轉(zhuǎn)盤12在驅(qū)動電機15的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；
第一安裝板3上設(shè)有開口31、第一通孔32和第二通孔33，第一軌道2固定在第二安裝板14上的圓弧型槽141下方至開口31處的第一安裝板3內(nèi)側(cè)，且第一軌道2與水平面之間的夾角為20°，接近開關(guān)5固定在第一安裝板3的外側(cè)，且接近開關(guān)5的感應(yīng)面與第一軌道2平齊；
硬幣翻面裝置4設(shè)置在第一安裝板3的開口31處，硬幣翻面裝置4包括翻面電機41、連接架42、旋轉(zhuǎn)軌道43和透明玻璃板44，其中翻面電機41為伺服電機，連接架42固定在翻面電機41上且螺栓連接在第一安裝板3上，翻面電機41的電機軸穿過連接架42與旋轉(zhuǎn)軌道43連接，且旋轉(zhuǎn)軌道43與第一軌道2平齊，旋轉(zhuǎn)軌道43上安裝有兩塊透明玻璃板44，兩透明玻璃板44之間的間隙大于最厚硬幣的厚度，翻面電機41為閉環(huán)控制，控制翻面時旋轉(zhuǎn)角度為180°；
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