[發明專利]一種自動焊接設備及方法

在審

• 申請號: 201810150427.8
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108262585A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 隋旺海;張永輝;李多助
• 申請（專利權）人: 哈爾濱光錫科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;馮建基

1.一種自動焊接設備，其特征在于，所述設備包括：

橫軸、伸縮軸和豎軸，均具有導軌基座，所述橫軸的導軌基座上和所述豎軸的導軌基座上均設有可沿所述導軌基座滑動的滑板，所述縱軸的一端安裝在所述豎軸的滑板上，所述豎軸的滑板連接于所述伸縮軸；

滑板驅動電機，連接于所述橫軸的滑板和所述縱軸的滑板；

電焊機，包括焊接槍，所述伸縮軸上連接有槍體裝配結構，所述焊接槍裝配于所述槍體裝配結構；

控制器，連接至所述電焊機和所述滑板驅動電機，用于獲取焊接運動參數或微調參數，并根據所述焊接運動參數或所述微調參數發送運動信號至所述滑板驅動電機，以供所述滑板驅動電機驅動所述橫軸的滑板和/或所述縱軸的滑板移動至所述運動信號對應的第一目標位置，以及

所述控制器還用于獲取焊接啟動信息或焊接停止信息，并根據所述焊接啟動信息控制所述電焊機的焊接槍工作或根據所述焊接停止信息控制所述電焊機的焊接槍停止工作。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，每個所述槍體裝配結構包括：

擺動器安裝板，固定在所述滑板上；

擺動器，安裝于所述擺動器安裝板上，用于裝配所述焊接槍，其中，

所述擺動器包括絲杠，所述絲杠轉動帶動所述焊接槍擺動。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括：

遙控裝置，與所述控制器有線連接或無線連接，用于獲取焊接運動參數、微調參數、焊接啟動信息和焊接停止信息，并將獲取到的內容發送至所述控制器。

4.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括：

齒條，安裝在所述導軌基座上，對設在所述導軌基座上的所述滑板進行限位。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，

所述橫軸和/或所述豎軸的背部設置有磁力座安裝架，用于安裝磁力座；

所述磁力座設置在所述磁力座安裝架上，用于將所述自動焊接設備整體吸附在第二目標位置。

6.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括：

直角板，連接于所述橫軸和所述豎軸，用于將所述橫軸和所述豎軸固定為垂直關系。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的設備，其特征在于，

所述控制器還用于獲取擺動信息，并根據所述擺動信息向所述伸縮軸驅動電機發送伸縮軸控制命令；

則所述設備還包括：

伸縮軸驅動電機，連接至所述控制器和所述伸縮軸，用于根據所述伸縮軸控制命令驅動所述伸縮軸轉動，帶動所述焊接槍轉動。

8.一種可遙控焊接方法，其特征在于，用于如權利要求1至7中任一項所述的自動焊接設備，所述方法包括：

控制器獲取焊接運動參數或微調參數；

所述控制器根據所述焊接運動參數或所述微調參數，發送運動信號至所述滑板驅動電機；

所述滑板驅動電機根據所述運動信號驅動所述橫軸的滑板和/或所述縱軸的滑板移動至所述運動信號對應的第一目標位置；

以及所述方法還包括：

在所述滑板驅動電機驅動對應的滑板移動的過程中或之后，所述控制器獲取焊接啟動信息或焊接停止信息；

所述控制器根據所述焊接啟動信息發送工作信號至所述電焊機，或根據所述焊接停止信息發送停止工作信號至所述電焊機；

所述電焊機根據所述工作信號啟動所述焊接槍，或所述電焊機根據所述停止工作信號停止所述焊接槍工作。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，

所述焊接運動參數和所述微調參數均包括焊接長度、每個軸的滑板運動速度、擺動頻率、擺動角度、每個軸的所述滑板驅動電機的轉速和復位速度中的一項或多項。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制器獲取焊接運動參數或微調參數的步驟，具體包括：

所述控制器接收來自所述遙控裝置的焊接運動參數或微調參數。