[發(fā)明專利]一種基于車身控制器的診斷系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810150291.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN108334058B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁琴琴;許東輝;吳震云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;逄京喜

1.一種基于車身控制器的診斷系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：車身控制器以及通過CAN總線分別與所述車身控制器連接的一個(gè)或多個(gè)車輛控制器，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：OBD接口以及與所述OBD接口連接的診斷設(shè)備，所述車身控制器通過CAN總線與所述OBD接口連接，所述車身控制器通過所述OBD接口獲取所述診斷設(shè)備發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)，根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)得到所述診斷設(shè)備需要診斷的車輛控制器，檢測(cè)所述診斷數(shù)據(jù)是否滿足格式要求；如果是，分別與所述車輛控制器、所述診斷設(shè)備進(jìn)行安全校驗(yàn)，如果校驗(yàn)通過，則所述車身控制器將所述診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述車輛控制器，以使所述車輛控制器讀取所述診斷數(shù)據(jù)的內(nèi)容；

所述車身控制器存儲(chǔ)有所有車輛控制器的標(biāo)識(shí)符以及服務(wù)標(biāo)識(shí)，所述車身控制器接收到所述診斷數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)符確定所述診斷設(shè)備需要診斷的車輛控制器；

所述診斷設(shè)備在所述車身控制器檢測(cè)到所述診斷數(shù)據(jù)滿足格式要求后，向所述車身控制器發(fā)送安全校驗(yàn)請(qǐng)求；

所述車身控制器根據(jù)所述服務(wù)標(biāo)識(shí)向所述診斷設(shè)備發(fā)送安全種子；

所述診斷設(shè)備對(duì)所述安全種子進(jìn)行加密得到安全密鑰；

所述診斷設(shè)備將所述安全密鑰發(fā)送給所述車身控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車身控制器的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述診斷數(shù)據(jù)包括：

標(biāo)識(shí)符、單幀數(shù)據(jù)或多幀數(shù)據(jù)；

所述標(biāo)識(shí)符用于標(biāo)識(shí)所述車輛控制器名稱；

所述單幀數(shù)據(jù)包括：幀號(hào)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、服務(wù)標(biāo)識(shí)；

所述單幀數(shù)據(jù)與所述多幀數(shù)據(jù)用于標(biāo)識(shí)診斷內(nèi)容。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車身控制器的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述多幀數(shù)據(jù)包括：首幀數(shù)據(jù)、連續(xù)幀數(shù)據(jù)以及流控制幀；

所述首幀數(shù)據(jù)包括：幀號(hào)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、服務(wù)標(biāo)識(shí)；

所述連續(xù)幀數(shù)據(jù)包括：幀號(hào)、序列號(hào)；

所述流控制幀包括：幀號(hào)、流狀態(tài)、塊尺寸、最小間隔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于車身控制器的診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述車身控制器校驗(yàn)所述診斷數(shù)據(jù)中服務(wù)標(biāo)識(shí)是否與存儲(chǔ)的服務(wù)標(biāo)識(shí)相符；如果是，驗(yàn)所述單幀數(shù)據(jù)或所述多幀數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是否與實(shí)際的長(zhǎng)度相符；如果是，則所述車身控制器確定所述診斷數(shù)據(jù)滿足格式要求。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于車身控制器的診斷系統(tǒng)，其特征在于，

所述車身控制器校驗(yàn)所述安全密鑰是否正確，如果是，則將所述安全密鑰發(fā)送給所述車輛控制器，以使所述車輛控制器檢測(cè)所述安全密鑰的正確性；

當(dāng)所述車輛控制器確認(rèn)所述安全密鑰正確后，所述車身控制器將所述診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給所述車輛控制器，以使所述車輛控制器讀取所述診斷數(shù)據(jù)的內(nèi)容。

6.一種基于車身控制器的診斷方法，其特征在于，所述方法包括：

通過OBD接口獲取診斷設(shè)備發(fā)送的診斷數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)符檢測(cè)所述診斷設(shè)備是否要診斷車輛控制器；

如果是，檢測(cè)所述診斷數(shù)據(jù)是否滿足格式要求；

如果是，分別與所述車輛控制器、所述診斷設(shè)備進(jìn)行安全校驗(yàn)；

如果校驗(yàn)通過，將所述診斷數(shù)據(jù)發(fā)送給所述車輛控制器，以使所述車輛控制器讀取所述診斷數(shù)據(jù)的內(nèi)容；

車身控制器存儲(chǔ)有所有車輛控制器的標(biāo)識(shí)符以及服務(wù)標(biāo)識(shí)，所述車身控制器接收到所述診斷數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述診斷數(shù)據(jù)中標(biāo)識(shí)符確定所述診斷設(shè)備需要診斷的車輛控制器；

所述診斷設(shè)備在所述車身控制器檢測(cè)到所述診斷數(shù)據(jù)滿足格式要求后，向所述車身控制器發(fā)送安全校驗(yàn)請(qǐng)求；

所述車身控制器根據(jù)所述服務(wù)標(biāo)識(shí)向所述診斷設(shè)備發(fā)送安全種子；

所述診斷設(shè)備對(duì)所述安全種子進(jìn)行加密得到安全密鑰；

所述診斷設(shè)備將所述安全密鑰發(fā)送給所述車身控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于車身控制器的診斷方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述診斷設(shè)備需要診斷的控制器不是車輛控制器時(shí)，檢測(cè)所述診斷設(shè)備是否要診斷車身控制器；

如果是，檢測(cè)所述診斷數(shù)據(jù)是否滿足格式要求；

如果是，所述車身控制器與所述診斷設(shè)備進(jìn)行安全校驗(yàn)；

如果校驗(yàn)通過，所述車身控制器讀取所述診斷數(shù)據(jù)內(nèi)容。