[發(fā)明專利]衛(wèi)星電波接收裝置、電子表、測位控制方法以及記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810150251.6
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108427128B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松江剛志
• 申請（專利權(quán)）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: G01S19/27
• 分類號: G01S19/27;G04R20/04
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發(fā)明提供一種衛(wèi)星電波接收裝置、電子表、測位控制方法以及記錄介質(zhì)。衛(wèi)星電波接收裝置的處理器將接收的各比特數(shù)據(jù)的持續(xù)時間分別分割為多個，分別確定比特數(shù)據(jù)的比特值并獲得按接收順序排列的確定比特值數(shù)組，基于多個比特值的數(shù)組，進(jìn)行決定接收的發(fā)送電波中比特值發(fā)生切換的比特數(shù)據(jù)的開頭定時的比特邊沿檢測動作，根據(jù)所決定的開頭定時相對于正在計數(shù)的當(dāng)前日期時間的偏差量來修正不足持續(xù)時間的當(dāng)前日期時間的偏差，使用修正后的當(dāng)前日期時間來進(jìn)行測位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星電波接收裝置、電子表、測位控制方法以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)

有接收來自被稱為GPS(Global Positioning System)的全球衛(wèi)星測位系統(tǒng)的測位衛(wèi)星的電波，獲取電波的接收位置(當(dāng)前位置)、日期時間的技術(shù)。在接收來自測位衛(wèi)星的電波的衛(wèi)星電波接收裝置中，能夠基于來自多個(通常，4顆以上)測位衛(wèi)星的發(fā)送電波中所包含的信號(導(dǎo)航消息)的接收定時和涉及該多個測位衛(wèi)星的位置的信息來計算當(dāng)前位置以及準(zhǔn)確的日期時間。

導(dǎo)航消息按每個測位衛(wèi)星利用固有的偽噪聲碼(PRN碼)來進(jìn)行擴頻，即，通過根據(jù)導(dǎo)航消息的比特值被相位反轉(zhuǎn)的PRN碼將載波進(jìn)行相位調(diào)制(BPSK)來發(fā)送。在將導(dǎo)航消息解調(diào)、解讀的情況下，確定PRN碼的種類和相位(反復(fù)使用的PRN碼的開頭定時)，利用被確定的PRN碼來將導(dǎo)航消息逆擴頻。

在來自測位衛(wèi)星的電波的接收環(huán)境差，不能得到足夠的強度、CN比的情況下，有時難以捕捉、解調(diào)信號并獲取信息。這樣的情況下，有通過將反復(fù)的代碼接收多次來重疊，從而提高接收靈敏度(CN比)的技術(shù)。在民間公開且通常普遍使用的PRN碼的一周期比各比特值的持續(xù)時間短。專利文獻(xiàn)1中，作為在接收電波微弱的情況下修正具有、計數(shù)的日期時間的技術(shù)，公開了考慮導(dǎo)航消息的各比特值引起的PRN碼的相位反轉(zhuǎn)并且將接收的PRN碼適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行同步相加來提高接收靈敏度，確定PRN碼的相位(開頭定時)和各比特值的相位(開頭定時)。

另一方面，在日本專利文獻(xiàn)特開2010－96672號公報中，公開了獲取當(dāng)前位置時并不從導(dǎo)航消息獲取，而是利用另外的通信單元從外部獲取測位衛(wèi)星的臨時信息的輔助型測位技術(shù)(輔助GPS等)。公開了通過這樣預(yù)先保持測位衛(wèi)星的位置信息，在獲取來自測位衛(wèi)星的電波的傳播時間后馬上迅速地確定當(dāng)前位置的技術(shù)。

然而，為了可靠地捕捉、跟蹤來自測位衛(wèi)星的發(fā)送電波并從最初獲取準(zhǔn)確的位置信息，準(zhǔn)確的日期時間信息是不可缺少的，但是存在隨著時間從前次的測位經(jīng)過，得到的日期時間緩緩偏離的問題。其結(jié)果，容易變得無法從最初迅速并且適當(dāng)?shù)厍蟪鑫恢茫蛘呒词骨蟪觯恢镁纫矔档汀?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本申請公開了衛(wèi)星電波接收裝置、電子表、測位控制方法以及記錄介質(zhì)。

為了實現(xiàn)上述目的，優(yōu)選的實施方式為一種衛(wèi)星電波接收裝置，其具備：接收機，其接收從衛(wèi)星發(fā)送的包含由比特數(shù)據(jù)的數(shù)組構(gòu)成的消息信號的發(fā)送電波；以及處理器，上述處理器按照將上述消息信號中的各比特數(shù)據(jù)的持續(xù)時間分別分割為多個而得的劃分期間來確定該消息信號的比特值，獲取將所確定的比特值按照接收順序排列而得的確定比特值數(shù)組；基于該確定比特值數(shù)組中的多個比特值的數(shù)組，進(jìn)行決定所接收的上述發(fā)送電波中比特值發(fā)生切換的上述比特數(shù)據(jù)的開頭定時的比特邊沿檢測動作；根據(jù)所決定的上述開頭定時相對于正在計數(shù)的當(dāng)前日期時間的偏差量來修正不足上述持續(xù)時間的當(dāng)前日期時間的偏差；使用修正后的當(dāng)前日期時間進(jìn)行測位。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式的電子表的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是說明GPS衛(wèi)星中的導(dǎo)航消息的格式的圖。

圖3是在進(jìn)行比特同步的情況下使用的比較比特值數(shù)組的圖。

圖4是表示第1實施方式的電子表中執(zhí)行的位置獲取處理的控制順序的流程圖。

圖5是表示由第1實施方式的電子表的衛(wèi)星電波接收處理部執(zhí)行的測位控制處理的控制順序的流程圖。