[發(fā)明專利]一種智能掃描物流分撥機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810150074.1 | 申請日： | 2018-02-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108393930A | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 譚莉莉 | 申請（專利權(quán)）人： | 譚莉莉 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 110034 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制裝置 支撐桿固定座 支撐桿 活動(dòng)底座 螺栓加固 物流 嵌套 機(jī)械手 分撥裝置 伸縮機(jī)構(gòu) 智能掃描 過盈配合連接 支撐桿頂部 緊密連接 上方表面 主電機(jī) 平衡 焊接 傾倒 失衡 貨物 | ||
1.一種智能掃描物流分撥機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括控制裝置(1)、活動(dòng)底座(2)、支撐桿(3)、支撐桿固定座(4)、分撥裝置(5)，所述控制裝置(1)嵌套于支撐桿(3)頂部一端，并通過螺栓加固連接，所述活動(dòng)底座(2)設(shè)于支撐桿(3)底部一端，所述支撐桿固定座(4)嵌套于支撐桿(3)底部，所述支撐桿固定座(4)與支撐桿(3)為過盈配合連接，所述支撐桿固定座(4)焊接于活動(dòng)底座(2)上方表面，并通過螺栓加固連接，所述分撥裝置(5)與控制裝置(1)緊密連接在一起，其特征在于：
所述控制裝置(1)設(shè)有平衡伸縮機(jī)構(gòu)(10)、主電機(jī)(11)，所述平衡伸縮機(jī)構(gòu)(10)設(shè)于控制裝置(1)內(nèi)部，并通過螺栓加固，所述主電機(jī)(11)通過固定件設(shè)于控制裝置(1)下方，并與控制裝置(1)內(nèi)部緊密連接；
所述分撥裝置(5)由抓緊固定爪(50)、機(jī)械臂(51)、連接關(guān)節(jié)(52)、第二機(jī)械臂(53)、連接盤(54)組成，所述抓緊固定爪(50)設(shè)有4個(gè)，所述抓緊固定爪(50)分別焊接于連接盤(54)下方表面，所述連接盤(54)為矩形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂(51)底部一端嵌入連接于連接盤(54)中間內(nèi)部，并通過螺栓加固，所述連接關(guān)節(jié)(52)將機(jī)械臂(51)頂部一端與第二機(jī)械臂(53)連接在一起，所述第二機(jī)械臂(51)另一端頂部嵌入連接連接于控制裝置(1)內(nèi)部；
所述平衡伸縮機(jī)構(gòu)(10)由固定外殼(100)、固定架(101)、伸縮桿開啟裝置(102)、反轉(zhuǎn)電路控制器(103)、連接電機(jī)(104)、伸縮平衡機(jī)構(gòu)(105)組成，所述固定架(101)設(shè)于固定外殼(100)內(nèi)部上方，所述伸縮桿開啟裝置(102)通過螺母固定于固定架(101)下方，并設(shè)于固定外殼(100)內(nèi)部上，所述反轉(zhuǎn)電路控制器(103)通過電路連接線與伸縮桿開啟裝置(102)緊密連接，并通過螺母加固連接于固定外殼(100)內(nèi)部右下方，所述反轉(zhuǎn)電路控制器(103)通過卡扣設(shè)于連接電機(jī)(104)側(cè)邊上方，所述連接電機(jī)(104)設(shè)于固定外殼(100)內(nèi)部下方，所述伸縮平衡機(jī)構(gòu)(105)內(nèi)部一端插入連接于固定外殼(100)內(nèi)部，所述伸縮平衡機(jī)構(gòu)(105)嚙合連接于連接電機(jī)(104)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃描物流分撥機(jī)械手，其特征在于：所述固定架(101)設(shè)有固定橫梁(1011)、連接件(1012)，所述連接件(1012)嵌套于固定橫梁(1011)兩端頂部，并通過螺母與固定外殼(100)內(nèi)部固定在一起，所述固定橫梁(1011)設(shè)于固定外殼(100)內(nèi)部上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃描物流分撥機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮桿開啟裝置(102)由第一固定觸頭(1021)、連接滑軌(1022)、第一電路連接線(1023)、第二固定觸頭(1024)、固定套件(1025)、第二電路連接線(1026)、第三電路連接線(1027)、活動(dòng)連接觸頭(1028)組成，所述第一固定觸頭(1021)與第二固定觸頭(1024)分別設(shè)于固定套件(1025)內(nèi)部兩端，所述連接滑軌(1022)嵌入連接于固定套件(1025)上方內(nèi)部，并通過螺母加固連接，所述固定套件(1025)兩端上方頂部通過螺母與固定橫梁(1011)旋緊連接，所述活動(dòng)連接觸頭(1028)底部一端設(shè)有連接套，該連接套底部一端嵌套于連接滑軌(1022)上，所述連接套與連接滑軌(1022)為間隙配合連接，所述活動(dòng)連接觸頭(1028)設(shè)于連接套上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃描物流分撥機(jī)械手，其特征在于：所述反轉(zhuǎn)電路控制器(103)由第一連接觸頭(1031)、第二連接觸頭(1032)、第三連接觸頭(1033)、控制器主體(1034)、電路連接線(1035)組成，所述第一連接觸頭(1031)、第二連接觸頭(1032)與第三連接觸頭(1033)依次設(shè)于控制器主體(1034)上方，所述第一連接觸頭(1031)、第二連接觸頭(1032)與第三連接觸頭(1033)分別與控制器主體(1034)內(nèi)部緊密連接，所述電路連接線(1035)上一端與控制器主體(1034)相連接，所述電路連接線(1035)另一端頂部插入連接于連接電機(jī)(104)內(nèi)部，并與連接電機(jī)(104)內(nèi)部緊密連接。
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