[發(fā)明專利]一種翻板式冷柜內(nèi)膽端邊角線鉚接機構(gòu)控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810149720.2
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108176778B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周宇;王文青;胡小彬
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D19/08;B25J9/02;B25J9/16
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 孫計良

本發(fā)明公開了一種翻板式冷柜內(nèi)膽端邊角線鉚接機構(gòu)控制系統(tǒng)和方法。該控制系統(tǒng)和方法涉及端邊角線鉚接機構(gòu)的控制。端邊角線鉚接機構(gòu)包括伸縮臂機構(gòu)和水平邊角線鉚接機構(gòu)。水平邊角線鉚接機構(gòu)包括翻板式的直邊夾口機構(gòu)和直邊壓板折彎機構(gòu)。其中直邊夾口機構(gòu)還可升降。端邊角線鉚接機構(gòu)進行鉚接控制時，首先抬升直邊夾口機構(gòu)，使得直邊夾口機構(gòu)的使直邊夾口導(dǎo)向板將底板壓住，然后由直邊夾口機構(gòu)進行折彎，由此避免底板放置在圍板上時，底板邊緣翹邊后直邊夾口機構(gòu)無法壓在邊角線進行作業(yè)的問題。另外，翻板式的直邊夾口機構(gòu)和直邊壓板折彎機構(gòu)使得折彎鉚接動作更為充分，從而提高成品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冷柜內(nèi)膽自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

本申請人于2017年11月24日提交了申請?zhí)枮?01711188489.X的《一種冷柜內(nèi)膽端邊角線鉚接機構(gòu)》。該冷柜內(nèi)膽端邊角線鉚接機構(gòu)由伸縮臂機構(gòu)和直邊鉚機構(gòu)所組成。直邊鉚機構(gòu)包括直邊夾口機構(gòu)和直邊壓板折彎機構(gòu)。直邊壓板折彎機構(gòu)包括包括直邊壓板模條、直邊折彎模條和直邊驅(qū)動架。直邊壓板模條通過彈簧柱機構(gòu)安裝在直邊驅(qū)動架的下方；直邊折彎模條通過模條安裝板安裝在直邊驅(qū)動架的下方。直邊壓板折彎機構(gòu)通過直邊折彎模條向下壓板實現(xiàn)折彎。但根據(jù)實際設(shè)備測試結(jié)果顯示該直邊壓板折彎機構(gòu)的折彎效果不太理想，其中原因之一在于直邊夾口機構(gòu)工作時，折彎邊緣容易搭在圍板側(cè)面上。折彎邊緣容易搭在圍板側(cè)面后，該冷柜內(nèi)膽端邊角線鉚接機構(gòu)的直邊壓板折彎機構(gòu)就會出現(xiàn)問題。另外一個問題是直邊夾口機構(gòu)工作時，折彎不夠充分，導(dǎo)致后續(xù)的直邊壓板折彎機構(gòu)工作不理想。第三個問題是冷柜內(nèi)膽底板放置圍板上后會存在四邊上翹的問題，而伸縮臂機構(gòu)中的伸縮臂只能伸縮而不能升降，由此導(dǎo)致伸縮臂伸縮時，直邊夾口機構(gòu)中的直邊夾口導(dǎo)向板無法壓在上翹的邊緣上，而導(dǎo)致鉚接機構(gòu)無法正常工作。以上種種原因?qū)е吕涔駜?nèi)膽端邊角線鉚接機構(gòu)工作成品率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題：冷柜內(nèi)膽底板邊線分步驟鉚接中，現(xiàn)有的冷柜內(nèi)膽端邊角線鉚接機構(gòu)存在各種問題導(dǎo)致成品率較低。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種翻板式冷柜內(nèi)膽端邊角線鉚接機構(gòu)控制系統(tǒng)，包括端邊角線鉚接機構(gòu)和控制器；所述控制器連接所述端邊角線鉚接機構(gòu)；所述端邊角線鉚接機構(gòu)包括伸縮臂機構(gòu)和水平邊角線鉚接機構(gòu)；所述伸縮臂機構(gòu)包括可伸縮的伸縮臂；水平邊角線鉚接機構(gòu)包括直邊夾口機構(gòu)、直邊壓板折彎機構(gòu)和支架；支架安裝在伸縮臂的前端；直邊夾口機構(gòu)和直邊壓板折彎機構(gòu)安裝在支架上；所述直邊壓板折彎機構(gòu)包括直邊壓板模條、直邊折彎模條以及直邊驅(qū)動架；直邊壓板模條安裝在直邊驅(qū)動架的下方；直邊折彎模條 位于直邊壓板模條的后方，通過兩端的翻轉(zhuǎn)軸安裝在直邊驅(qū)動架的下方，并與直邊壓板模條相平行并緊貼；直邊折彎模條兩端的翻轉(zhuǎn)軸上分別各自安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪；兩個翻轉(zhuǎn)齒輪分別各自與翻轉(zhuǎn)齒條相嚙合；兩根翻轉(zhuǎn)齒條分別各自連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，使得直邊折彎模條能夠在翻轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)；所述直邊夾口機構(gòu)位于直邊折彎模條的后下方；直邊驅(qū)動架連接有驅(qū)動氣缸；所述直邊夾口機構(gòu)包括直邊夾口安裝板、直邊夾口導(dǎo)向板和直邊夾口卡塊；直邊夾口安裝板通過升降氣缸安裝在支架上；直邊夾口導(dǎo)向板位于直邊夾口安裝板的前端，并與直邊夾口安裝板組成L形結(jié)構(gòu)；直邊夾口卡塊位于該L形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，并安裝在直邊夾口安裝板的前端；直邊夾口卡塊和直邊夾口導(dǎo)向板之間設(shè)有直邊夾口間隙；直邊夾口間隙前端開口；直邊夾口導(dǎo)向板比直邊夾口卡塊向前突出，使得直邊夾口導(dǎo)向板和直邊夾口卡塊之間具有臺階狀的缺口；直邊夾口導(dǎo)向板和直邊夾口卡塊與直邊壓板模條和直邊折彎模條相平行；直邊夾口卡塊的兩端分別安裝在擺動塊上；兩塊擺動塊通過彈簧擺軸安裝在直邊夾口安裝板的兩側(cè)；彈簧擺軸的后側(cè)安裝有沖擊桿；沖擊桿連接沖擊氣缸，使得沖擊桿在沖擊氣缸驅(qū)動下頂在擺動塊上時，能夠帶動直邊夾口卡塊向上擺動；所述控制器采用如下方法實現(xiàn)對冷柜內(nèi)膽端邊角線進行鉚接：

S1：在冷柜內(nèi)膽的底板和圍板放置在冷柜內(nèi)膽支撐架上之前，對端邊角線鉚接機構(gòu)進行初始化；所述初始化為指令伸縮臂回縮，并指令升降氣缸驅(qū)動直邊夾口安裝板上升至最高點；