[發明專利]一種環保建筑用多功能四足機器人

在審

• 申請號: 201810149690.5
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108340988A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 馮華明
• 申請（專利權）人: 馮華明
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B02C23/16;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種環保建筑用多功能四足機器人，包括機架，其特征在于，所述機架的前端下部設有主電機，所述主電機通過齒輪轉動連接有行走輸出軸，所述行走輸出軸的兩端分別連接有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的初始轉動角度相差180°，所述機架的兩側分別設有一組行走部件，所述行走部件包括第一支撐桿、第二支撐桿、第一連桿和第二連桿，所述第一曲柄的外端連接于第一支撐桿的中部，所述第一支撐桿的上端轉動連接有第一連桿，所述機架后端的側壁上轉動設有第二支撐桿，所述第二支撐桿的上端轉動連接有第二連桿，所述第二連桿的另一端轉動連接于第一曲柄的外端，所述第一連桿的另一端轉動連接于機架的側邊并位于第一支撐桿和第二支撐桿之間的位置，所述第一支撐桿和第二支撐桿的下端部為著地部，所述第一曲柄驅動第一支撐桿的著地部運動至最前端時，所述第二支撐桿的著地部恰好運動至最后端；

所述機架上還設有垃圾分揀裝置，所述垃圾分揀裝置包括設于機架上包括震動篩箱和兩個破碎機，所述破碎機的頂部設置有進料斗，所述破碎機的底部設置有下料斗，所述破碎機的下料斗通過帆布袋連接于振動篩箱的頂部，所述震動篩箱的外壁設置有振動電機，所述震動篩箱內具有兩個對稱設置的上篩板和兩個對稱設置的下篩板，所述上篩板的一端固定在震動篩箱的內壁，其另一端斜向下設置，所述下篩板的一端固定在震動篩箱的內壁，其另一端斜向上設置，且上篩板的下邊沿高于下篩板的上邊沿，所述震動篩箱還包括刮板機構，所述刮板機構由刮板電機、驅動主軸以及兩個刮板組成，所述刮板電機設置在兩個破碎機之間，所述刮板電機的輸出軸與驅動主軸傳動連接，所述驅動主軸沿震動篩箱的軸線設置在震動篩箱內，所述兩個刮板分別固定在驅動主軸的下端和中間位置，所述震動篩箱的底部設置有細料出口，所述震動篩箱的側壁對應兩個下篩板位置均設置有粗料出口。

2.根據權利要求1所述的機架，其特征在于，所述機架上設有敞口作業裝置，所述敞口作業裝置包括設于所述機架上的正方形框架，所述正方形框架的其中一角點上設有第一直角鉸接座，所述正方形框架的另一角點上設有第一滑槽，所述第一滑槽上設有滑動塊，所述第一滑槽和第一直角鉸接座位于所述正方形框架的第一對角線上，所述滑動塊的滑行方向與所述第一對角線重合，所述滑動塊上設有第二直角鉸接座，所述第一直角鉸接座上分別鉸接有第一支桿和第二支桿，所述第一支桿和第二支桿相互垂直，所述第二直角鉸接座上分別鉸接有第三支桿和第四支桿，所述第三支桿和第四支桿相互垂直，所述第一支桿和第三支桿在外端部通過第三直角鉸接座相鉸接，所述第二支桿和第四支桿在外端部通過第四直角鉸接座相鉸接，所述第一支桿上轉動設有第一支撐板，所述第二支桿上轉動設有第二支撐板，所述第三支桿上轉動設有第三支撐板，所述第四支桿上轉動設有第四支撐板，所述第一、二、三、四支撐板均為輪廓相同的三角形板，所述第一支撐板和第二支撐板的相臨邊通過第一合頁連接，所述第三支撐板和第四支撐板的相鄰邊通過第二合頁連接。

3.根據權利要求2所述的環保建筑用多功能四足機器人，其特征在于，所述正方形框架上對應所述第四直角鉸接座處設有限位凸臺，所述限位凸臺使第四直角鉸接座的最低位置高于第一直角鉸接座。