[發(fā)明專利]一種換向中轉(zhuǎn)平臺用平移升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810149558.4
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108341203A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈鷺;谷春光;楊艷
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫凱樂士科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G05B19/05
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開一種換向中轉(zhuǎn)平臺用平移升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括光電開關(guān)、可編程邏輯控制器、正轉(zhuǎn)繼電器、正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)、高位接近開關(guān)、反轉(zhuǎn)繼電器、反轉(zhuǎn)接觸器以及低位接近開關(guān)；所述光電開關(guān)與可編程邏輯控制器連接；所述可編程邏輯控制器與正轉(zhuǎn)繼電器連接；所述正轉(zhuǎn)繼電器與正轉(zhuǎn)接觸器連接；所述正轉(zhuǎn)接觸器與電機(jī)連接；所述高位接近開關(guān)與可編程邏輯控制器連接；所述反轉(zhuǎn)繼電器與可編程邏輯控制器連接；所述反轉(zhuǎn)接觸器與反轉(zhuǎn)繼電器連接；所述低位接近開關(guān)與可編程邏輯控制器連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對穿梭車軌道兩側(cè)分別布置的入庫側(cè)換向中轉(zhuǎn)平臺和出庫側(cè)換向中轉(zhuǎn)平臺的控制，控制自動化程度及效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換向中轉(zhuǎn)平臺用平移升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

倉儲物流，就是利用自建或租賃庫房、場地，儲存、保管、裝卸搬運(yùn)、配送貨物。換向中轉(zhuǎn)平臺是一種配合穿梭車實(shí)現(xiàn)貨物取送的裝置，其是倉儲物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備之一。目前，換向中轉(zhuǎn)平臺所采用的平移升降機(jī)構(gòu)大多由水平機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)組成，需配備2個驅(qū)動，其存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、平移升降不夠平穩(wěn)、控制自動化程度及效率不高等問題，由此，急需解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于通過一種換向中轉(zhuǎn)平臺用平移升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)及方法，來解決以上背景技術(shù)部分提到的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種換向中轉(zhuǎn)平臺用平移升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，其包括光電開關(guān)、可編程邏輯控制器(PLC)、正轉(zhuǎn)繼電器、正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)、高位接近開關(guān)、反轉(zhuǎn)繼電器、反轉(zhuǎn)接觸器以及低位接近開關(guān)；所述光電開關(guān)與可編程邏輯控制器連接；所述可編程邏輯控制器與正轉(zhuǎn)繼電器連接；所述正轉(zhuǎn)繼電器與正轉(zhuǎn)接觸器連接；所述正轉(zhuǎn)接觸器與電機(jī)連接；所述高位接近開關(guān)與可編程邏輯控制器連接；所述反轉(zhuǎn)繼電器與可編程邏輯控制器連接；所述反轉(zhuǎn)接觸器與反轉(zhuǎn)繼電器連接；所述低位接近開關(guān)與可編程邏輯控制器連接。

特別地，所述電機(jī)采用三相異步減速電機(jī)。

特別地，所述換向中轉(zhuǎn)平臺用平移升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)還包括報警器；所述報警器連接可編程邏輯控制器。

基于上述換向中轉(zhuǎn)平臺用平移升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)，本發(fā)明還公開了一種換向中轉(zhuǎn)平臺用平移升降機(jī)構(gòu)控制方法，其包括：

對于入庫側(cè)換向中轉(zhuǎn)平臺，在貨物入庫時：貨物通過輥筒輸送線輸送到平移升降機(jī)構(gòu)所在位置，光電開關(guān)感應(yīng)到貨物后輸出感應(yīng)信號給可編程邏輯控制器，由可編程邏輯控制器發(fā)出指令控制正轉(zhuǎn)繼電器吸合，再由正轉(zhuǎn)繼電器控制正轉(zhuǎn)接觸器吸合，正轉(zhuǎn)接觸器吸合后電機(jī)得電正轉(zhuǎn)，平移升降機(jī)構(gòu)的平移升降板帶動貨物上升并向前移動，當(dāng)平移升降機(jī)構(gòu)的搖臂上升到高位接近開關(guān)所在位置時，高位接近開關(guān)發(fā)送信號給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器發(fā)出指令使正轉(zhuǎn)繼電器失電，從而正轉(zhuǎn)接觸器斷開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，平移升降板保持所在高度，穿梭車通過取貨叉從平移升降板上取走貨物；

在貨物被取走后，光電開關(guān)感應(yīng)到平移升降板上沒有貨物時，輸出信號給可編程邏輯控制器，由可編程邏輯控制器發(fā)出指令控制反轉(zhuǎn)繼電器吸合，再由反轉(zhuǎn)繼電器控制反轉(zhuǎn)接觸器吸合，反轉(zhuǎn)接觸器吸合后電機(jī)得電反轉(zhuǎn)，平移升降機(jī)構(gòu)的平移升降板向回移動并下降，當(dāng)平移升降機(jī)構(gòu)的搖臂下降到低位接近開關(guān)所在位置時，低位接近開關(guān)發(fā)送信號給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器發(fā)出指令使反轉(zhuǎn)繼電器失電，從而反轉(zhuǎn)接觸器斷開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，平移升降板保持在低位；