[發(fā)明專利]一種力度模擬書寫裝置、方法及智能書寫筆

在審

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• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108215585A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程瑞東
• 申請（專利權(quán)）人: 程瑞東
• 主分類號: B43K29/08
• 分類號: B43K29/08;B43K1/06;G01D21/02
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

1.一種力度模擬書寫裝置，其特征在于，包括：筆尖(15)、檢測書寫時(shí)對筆尖所施加壓力值的壓力傳感器(11)、帶動(dòng)筆尖伸縮的力度模擬器，所述壓力傳感器(11)安裝在所述力度模擬器上，所述筆尖(15)與所述壓力傳感器(11)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的力度模擬書寫裝置，其特征在于，所述力度模擬器包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述傳動(dòng)裝置連接，所述壓力傳感器(11)安裝在所述傳動(dòng)裝置上。

3.一種智能書寫筆，其特征在于，包括權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的力度模擬書寫裝置和筆殼(211)，所述力度模擬書寫裝置內(nèi)置于筆殼(211)中。

4.如權(quán)利要求3所述的智能書寫筆，其特征在于，還包括電路板(212)，所述電路板(212)上設(shè)有處理器(601)，所述處理器(601)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

5.如權(quán)利要求3所述的智能書寫筆，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)(14)，所述電路板(212)上設(shè)有陀螺儀傳感器和三軸加速度傳感器，所述陀螺儀傳感器和三軸加速度傳感器與所述處理器(601)連接，智能書寫筆還包括無線充電接收模塊(213)，智能書寫筆還包括電池(214)，所述電池(214)采用可充電電池，所述無線充電接收模塊(213)與可充電電池連接，智能書寫筆還包括存儲(chǔ)器(604)，所述存儲(chǔ)器與所述處理器(601)連接，智能書寫筆還包括通信單元(603)，所述通信單元(603)與所述處理器(601)連接。

6.如權(quán)利要求4或5所述的智能書寫筆，其特征在于，還包括LED燈(217)、數(shù)字電位器(216)和按鈕(218)，所述LED燈(217)、數(shù)字電位器(216)和按鈕(218)分別與所述處理器(601)連接，智能書寫筆還包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，所述麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器分別與所述處理器連接，智能書寫筆還包括筆帽(215)，所述數(shù)字電位器(216)安裝在筆殼內(nèi)的與筆尖(15)相對的筆殼末端，所述筆帽(215)可旋轉(zhuǎn)地安裝在筆殼內(nèi)的與筆尖(15)相對的筆殼末端。

7.一種力度模擬書寫方法，其特征在于，步驟如下：

S1、根據(jù)程序壓力或用戶設(shè)定壓力輸出基準(zhǔn)壓力；

S2、由基準(zhǔn)壓力減去實(shí)際壓力，得出模擬量；

S3、通過力度模擬器對模擬量進(jìn)行模擬，使實(shí)際壓力接近基準(zhǔn)壓力。

8.如權(quán)利要求7所述的力度模擬書寫方法，其特征在于，設(shè)定閾值，如果模擬量的絕對值未超過閾值，力度模擬器待機(jī)；如果模擬量的絕對值超過閾值，啟動(dòng)力度模擬器，改變實(shí)際壓力，閾值自動(dòng)失效。

9.如權(quán)利要求7所述的力度模擬書寫方法，其特征在于，如果基準(zhǔn)壓力和實(shí)際壓力相同，力度模擬器待機(jī)；如果基準(zhǔn)壓力和實(shí)際壓力不同，啟動(dòng)力度模擬器，改變實(shí)際壓力。

10.如權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的力度模擬書寫方法，其特征在于，壓力傳感器對實(shí)際壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，力度模擬器對基準(zhǔn)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬，直至筆尖離開載體。