[發明專利]一種可自動感應的水果旋切采收器

在審

• 申請號: 201810149378.6
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108156954A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 高蕾娜;陳思言;李強;羅湘;楊健;許鉦汶
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 成都科奧專利事務所(普通合伙) 51101
• 代理人: 王蔚

本發明公開了一種可自動感應的水果旋切采收裝置，包括導向頭組件、動力機構組件、采收籃組件、支撐桿和手柄，所述導向頭組件包括導向頭、支承套和支承座，導向頭頂部開有Y型導向槽，Y型導向槽內設有光電傳感器和電鋸片，所述支承套安裝有電機，電機通過動力機構組件與電鋸片連接，導向頭安裝在支承套的頂部，支承座套裝在支承套的底部，支承座的底部與支撐桿連接，支撐桿上活動安裝有采收籃組件，支撐桿底部安裝有手柄，手柄內設有控制電路板和電池，其表面設有按鈕，控制電路板分別與電池、按鈕、光電傳感器和電機連接。本發明通過設置光電傳感器、按鈕以及控制電路板，實現水果的自動采摘和手動采摘，可降低果農的勞動強度，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及一種可自動感應的水果旋切采集器，屬于農業機械工程領域。

背景技術

水果作為重要農業經濟作物，不僅可提高果農收入，還可豐富人民的膳食品種和提高生活質量。目前，水果采摘主要依靠人工采摘，存在勞動量大、效率低、果實分布不均難以采摘等問題。另外，由于果園種植大多在山區地域，受地理條件的限制，一般采用小規模的分散式管理栽培方法，大型智能采摘機器人很難滿足這些地區實際生產要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種采收方便且能適合任何種植地區使用的可自動感應的水果旋切采集器。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種可自動感應的水果旋切采收裝置，包括導向頭組件、動力機構組件、采收籃組件、支撐桿和手柄，所述導向頭組件包括導向頭、支承套和支承座，導向頭頂部開有Y型導向槽，Y型導向槽內設有光電傳感器和電鋸片，所述支承套安裝有電機，電機通過動力機構組件與電鋸片連接，導向頭安裝在支承套的頂部，支承座套裝在支承套的底部，支承座的底部與支撐桿連接，支撐桿上活動安裝有采收籃組件，支撐桿底部安裝有手柄，手柄內設有控制電路板和電池，其表面設有按鈕，控制電路板分別與電池、按鈕、光電傳感器和電機連接。

進一步地，所述動力機構組件包括主動錐齒輪、從動錐齒輪、主動帶輪、皮帶和從動帶輪，電機的輸出軸與主動錐齒輪固定連接，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪通過連接軸與主動帶輪連接，主動帶輪通過皮帶與從動帶輪連接，從動帶輪通過連接軸與電鋸片連接。

進一步地，所述支撐桿的側面上開有滑槽。

進一步地，所述采收籃組件包括籃框、籃架、滑塊和采收袋，籃框上設有采收袋且與籃架固定連接，籃架上設有滑塊，滑塊與滑槽匹配。

進一步地，所述采收籃組件包括兩個，所述支承座內設有雙滑輪，雙滑輪上設有滑輪導向線，兩個采收籃組件通過滑輪導向線連接。

進一步地，所述控制電路板包括AT89C51單片機，AT89C51單片機的P1.0引腳連接有場效應晶體三極管的發射極，場效應晶體三極管的集電極與電機連接，AT89C51單片機的P1.1引腳與光電傳感器連接，AT89C51單片機的P1.2引腳與按鈕連接。

進一步地，所述Y型導向槽的外側面具有弧度。

本發明具有以下有益效果：

(1)通過設置光電傳感器、按鈕以及控制電路板，實現水果的自動采摘和手動采摘兩種方式，可降低果農的勞動強度，提高工作效率；

(2)通過設置兩個采收籃組件且兩個采收籃組件通過滑輪連接，通過水果自身的重力即可實現兩個采收籃組件的升降，便于水果采摘過程中的采收；

(3)導向頭的Y型導向槽兩側具有的圓弧形狀，更貼合常見球類水果表面，便于將果梗或枝條置于導向槽口內；

(4)操作簡單、成本低，適用于任何種植地區水果的采收。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。