[發明專利]一種儲能系統多智能體協同控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201810149317.X
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108336766A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 李相俊;孫楠;劉韶林;惠東;賈學翠;王上行;楊水麗;楊海晶;劉超群
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國網河南省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: H02J3/46
• 分類號: H02J3/46
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

一種儲能系統多智能體協同控制方法及裝置，包括：儲能系統主智能體根據總調度需求計算儲能區域智能體的充放電功率參考值；區域智能體根據充放電功率參考值計算充放電余缺，將充放電功率參考值和充放電余缺上傳到主智能體；主智能體結合所有區域智能體充放電功率參考值和充放電余缺按區域調整充放電功率參考值，將調整后充放電功率參考值下發相應區域智能體；區域智能體根據調整后充放電功率參考值計算儲能區域子智能體功率目標值，并下發至相應的區域子智能體；區域子智能體根據功率目標值進行充放電下發控制指令。本發明提供的技術方案實現對儲能系統的協調控制，并且提高了包含儲能系統的新能源發電的跟蹤發電計劃能力。

技術領域

本發明屬于大規模儲能技術、新能源發電技術領域，具體涉及一種儲能系統多智能體協同控制方法及裝置。

背景技術

隨著新能源技術的不斷發展，太陽能、風能以其清潔、無污染、可再生等優點成為了新型能源中的代表。而大規模儲能系統的出現，更是推動了光伏、風力發電的發展。大規模儲能系統能夠配合光伏、風電機組實現平滑輸出、削峰填谷、跟蹤計劃出力等功能，增加了發電的可控性，降低了發電系統的隨機性和波動性，提高了風光發電并網能力。

在廣域分布儲能系統中，由于各區域新能源調度不同，儲能區域之間的儲能系統會產生一定的差異。同時，在同一儲能區域中各儲能區域子單元的PCS及其所控制的電池組隨著系統運行也會產生SOC不一致的差異，從而影響對儲能區域子單元輸出功率的控制，達不到原有預定的控制要求。因此需要一個更加穩定、高效、可靠的儲能區域控制系統和方法來配合風電、光伏完成整個發電系統的發電任務。目前多智能體系統(MAS，Multi-AgentSystem)技術已在負荷預測、電力市場仿真、微型電網、故障定位、主動配電網等領域得到了應用。國際電子電氣工程師協會(IEEE)智能系統分會成立了專門的工作組研究多智能體技術在電力系統中的推廣應用問題。

與其他領域相比，應用多智能體技術建立廣域分布式儲能系統多智能體協同控制方法的研究還不夠成熟。廣域分布的儲能系統運行控制時，網絡結構系統復雜，同時存在難以集中式優化控制和各分區獨立自治問題。

發明內容

為了解決現有技術中所存在的上述不足，本發明提供一種儲能系統多智能體協同控制方法及裝置。

本發明提供的技術方案是：

一種儲能系統多智能體協同控制方法，包括：

儲能系統主智能體根據總調度需求計算各儲能區域智能體的充放電功率參考值；

儲能區域智能體根據所述充放電功率參考值計算充放電余缺，并將所述充放電功率參考值和充放電余缺上傳到儲能系統主智能體；

儲能系統主智能體結合所有儲能區域智能體的充放電功率參考值和充放電余缺按區域調整充放電功率參考值，并將調整后的所述充放電功率參考值下發至相應儲能區域智能體；

所述儲能區域智能體根據調整后的所述充放電功率參考值計算儲能區域子智能體的功率目標值，并下發至相應的儲能區域子智能體；

所述儲能區域子智能體根據所述功率目標值進行充放電并下發控制指令。

優選地，儲能系統主智能體根據總調度需求計算各儲能區域智能體的充放電功率參考值，包括：

儲能系統主智能體根據上級調度指令和新能源發電功率信息計算各儲能區域智能體的充放電功率參考值。

優選地，所述儲能區域智能體根據所述充放電功率參考值計算充放電余缺，包括：

所述儲能區域智能體根據充放電功率參考值計算所述儲能區域子智能體的充放電功率參考值；

所述儲能區域智能體根據所述充放電功率參考值和所述區域子智能體的儲能信息計算所述儲能區域的充放電余缺。