[發明專利]用于車輛的物體檢測

有效

• 申請號: 201810148977.6
• 申請日: 2018-02-13
• 公開（公告）號: CN108454567B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 斯科特·文森特·梅耶斯;帕爾薩·穆罕默德;瑪麗婭姆·穆薩伊;瑪德琳·J·高
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R25/25
• 分類號: B60R25/25;B60R25/102;G06V40/16
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

本公開涉及用于車輛的物體檢測。一種車輛包括一對相機，所述一對相機被設置在車輛上并且被定向為觀察車輛的入口。所述車輛還包括處理器，所述處理器被配置為：將來自一對相機中的一個相機的乘客的人臉特征的側面圖像與來自一對相機中的另一個相機的乘客的人臉特征的正面圖像進行比較。所述處理器被配置為：響應于所述人臉特征是不同的而鎖定車輛的入口。

技術領域

本公開涉及用于車輛的物體檢測。

背景技術

出租車服務給旅客帶來許多風險。物品經常在乘客爭相進入和離開出租車時在不經意間被留在車輛內。由于乘客的行為不會被檢查，所以自主車輛呈現出額外的問題，留下了騙取乘車或物品丟棄的機會。

發明內容

一種車輛包括一對相機，所述一對相機被設置在車輛上并且被定向為觀察車輛的入口。所述車輛還包括處理器，所述處理器被配置為：將來自所述一對相機中的一個相機的乘客的人臉特征的側面圖像與來自所述一對相機中的另一個相機的乘客的人臉特征的正面圖像進行比較。所述處理器被配置為：響應于所述人臉特征是不同的而鎖定車輛的入口。

一種車輛包括一對相機，所述一對相機被設置在車輛上并且被定向為從不同的方向觀察車輛的入口。所述車輛包括處理器，所述處理器被配置為：將來自所述一對相機中的一個相機的乘客的側面圖像與來自所述一對相機中的另一個相機的乘客的正面圖像進行比較。所述處理器被配置為禁用車輛。所述處理器可響應于所述正面圖像和所述側面圖像針對同一人臉結構與不同的形狀相對應而禁用車輛。

一種車輛包括處理器，所述處理器被配置為：向乘客提供關于物體被留在車輛中的通知。所述處理器可響應于具有一對相機的視覺檢測器在乘客離開車輛之后識別出由所述一對相機拍攝的圖像中的物體而提供所述通知，其中，所述一對相機被設置在車輛中并且被定向為從不同的方向觀察車輛的內部。所述處理器可響應于具有量表的質量檢測器在乘客離開車輛之后感測到所述物體的重量而提供所述通知，其中，所述量表被設置在車輛中。

附圖說明

圖1是具有至少一對相機的車輛的平面圖，所述至少一對相機被定向成觀察車輛的入口或通過拍照捕獲進入者的圖像；

圖2是具有重量傳感器和至少一對相機的車輛的俯視圖，所述至少一對相機被定向成對乘客車廂內的物體進行檢測；

圖3A是乘客的正視圖和側視圖；

圖3B是另一個乘客的正視圖和側視圖；

圖4A是一個乘客的側視圖與另一個乘客的正視圖的比較；

圖4B是所述一個乘客的正視圖與所述另一個乘客的側視圖的比較；

圖5是用于對冒充者進行檢測的流程圖；

圖6是用于對留在車輛中的物體進行檢測的流程圖。

具體實施方式

在此描述了本公開的實施例。然而，應當理解的是，所公開的實施例僅是示例，并且其它實施例可采用各種和替代的形式。附圖不一定按比例繪制；一些特征可被夸大或最小化，以示出特定組件的細節。因此，在此公開的具體結構和功能細節不應被解釋為具有限制性，而僅作為用于教導本領域技術人員以多種方式利用本發明的代表性基礎。如本領域普通技術人員將理解的，參照任何一個附圖示出和描述的各個特征可與在一個或更多個其它附圖中示出的特征進行組合，以產生未被明確示出或描述的實施例。示出的特征的組合提供了用于典型應用的代表性實施例。然而，與本公開的教導一致的特征的各種組合和修改可被期望用于特定的應用或實施方式。